吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (1): 38-43.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201501006

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基于高斯混合模型的驾驶员个人特质辨识

吴坚1，姚琳琳1，朱冰1，2，邓伟文1   

  1. 1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130022；
    2.吉林大学 工程仿生教育部重点实验室， 长春 130022
  • 收稿日期:2013-09-26 出版日期:2015-02-01 发布日期:2015-02-01
  • 通讯作者: 朱冰(1982),男,副教授,博士.研究方向:汽车地面系统分析与控制,工程仿生学.E-mail:zhubing@jlu.edu.cn
  • 作者简介:吴坚(1977)，男，副教授，博士.研究方向:汽车地面系统分析与控制.E-mail:wujian@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51105169, 51175215, 51205156)；中国博士后科学基金项目(2011M500053, 2012T50292).

Identification of driver individualities using Gaussian mixture model

WU Jian1,YAO Lin-lin1,ZHU Bing1,2,DENG Wei-wen1   

  1. 1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.Key Laboratory of Bionic Engineering of Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2013-09-26 Online:2015-02-01 Published:2015-02-01

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摘要： 为实现不同类型驾驶员个人特质辨识，基于dSPACE实时仿真平台搭建了驾驶员使用模式信息采集系统，对30名被测驾驶员在典型工况下的使用模式进行了信息采集;采用高斯混合模型建立了驾驶员个人特质辨识模型，选取三类典型驾驶员模本对模型进行了参数训练;利用得到的优化参数对测试驾驶员进行了个人特质类型识别测试，并应用试验设计方法对辨识方法进行了优化分析。测试结果表明，提出的基于高斯混合模型的驾驶员个人特质辨识方法能够有效辨识驾驶员类型。

关键词: 车辆工程, 特征辨识, 高斯混合模型, 驾驶员个人特质

Abstract: In order to identify different types of driver individualities, a driver behavior signal acquisition system was developed using the dSPACE real-time simulation platform. The signals of driving behaviors of 30 drivers were collected under the test condition of double lane change. An identification model of driver individualities was proposed using Gaussian mixture model. Three kinds of typical standard drivers were chosen to optimize the model parameters. Identification experiments were carried out with testing drivers using the optimized model, and the Design of Experiment (DOE) method was applied to analyze the identification method. Experiment results show that the proposed identification method based on Gaussian mixture model can effectively identify the drivers' individualities.

Key words: vehicle engineering, characteristic identification, Gaussian mixture model, driver individualities

中图分类号: 

  • U471.3
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