吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (4): 1109-1113.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201704014

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舰载直升机复杂舰面上的动力学分析

王倩, 赵丁选, 赵颖, 陈娜   

  1. 吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022
  • 收稿日期:2016-03-03 出版日期:2017-07-20 发布日期:2017-07-20
  • 通讯作者: 赵丁选(1965-),男,教授,博士生导师.研究方向:工程机械,机械动力学,可靠性工程.E-mail:zdx@jlu.edu.cn
  • 作者简介:王倩(1989-),女,博士研究生.研究方向:工程机械动力学.E-mail:wangqianqianer@126.com
  • 基金资助:
    高等学校博士生学科点专项科研基金项目(2012061110023); 吉林大学“985工程”项目.

Dynamic analysis of carrier helicopter on complex deck

WANG Qian, ZHAO Ding-xuan, ZHAO Ying, CHEN Na   

  1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University,Changchun 130022, China
  • Received:2016-03-03 Online:2017-07-20 Published:2017-07-20

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摘要： 对舰载直升机着舰后的运动动力学进行了研究。首先针对海浪信号的随机不确定性,根据海浪波理论,提出了海浪信号的数学模型,然后利用海浪谱描述海浪的统计特性,运用MATLAB仿真平台仿真出不规则海浪并对其进行谱分析。最后基于拉格朗日方程,建立了着舰的机身动力学模型,对摇摆舰艇上的舰载机进行了动力学仿真并采用龙格库塔法对动力学模型进行实时解算。

关键词: 工程机械, 舰载直升机, 海浪模型, 动力学模型, 实时仿真

Abstract: The landing dynamics of the carrier helicopter on complex deck was studied. First, the random uncertainty of sea wave signal was considered, and the mathematical model of the sea wave signals was proposed according to the wave theory. The statistic characteristics of the sea wave were described by the way of sea wave spectrum. The irregular approximate progressing waves were simulated on MATLAB simulation platform, and the spectral estimation of the sea waves was conducted. Then, the landing dynamic model of the fuselage was established based on Lagrange equation. Finally, the dynamics simulation of the carrier helicopter on the complex deck was carried out and the Runge-Kutta method was used for the real-time calculation of the dynamic model.

Key words: construction machinery, carrier helicopter, sea waves, dynamics model, real-time calculation

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