基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性

吉林大学学报(工学版)

基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性

臧文利^1，2，郭治¹

1.南京理工大学自动化学院，南京 210094； 2.中国兵器装备研究院，北京 100089

收稿日期:2005-12-19 修回日期:2006-06-14 出版日期:2006-09-01 发布日期:2006-09-01
通讯作者: 郭治

Multiobjective consistency for servo system with PID
controller based on LMI technique

Zang Wen-li^1,2, Guo Zhi¹

1.School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094,China; 2.China Ordnance Equipment Research Institute, Beijing 100089, China

Received:2005-12-19 Revised:2006-06-14 Online:2006-09-01 Published:2006-09-01
Contact: Guo Zhi

摘要/Abstract

摘要： 针对PID控制下的随动系统，把PID调节器的设计问题转化为不完全状态反馈问题，以线性矩阵不等式（LMI）和双线性矩阵不等式（BMI）为工具，研究了系统PID控制可稳的判据，可稳时系统的最大衰减度，与给定稳态误差系数和稳态输出方差相容的最大衰减度，与给定稳态误差系数、控制器增益约束和稳态输出方差相容的最大衰减度。给出了求解与给定指标相容的衰减度的求解算法，并通过算例说明了文中算法的有效性。

关键词: 自动控制技术, PID, 多指标控制, 相容性, 随动系统, LMI

Abstract: For the PID controlled servo systems, the PID controller design was transformed to the partial state feedback problem, then by using linear matrix inequality (LMI) and bilinear matrix inequality (BMI), a stabilization criterion of PID controller, maximum attenuation degree for the systems stabilized by PID, maximum degree consistent with the given steadystate output covariance, steady error coefficients, and controller gain constrains. The proposed algorithm for the solution of attenuation degree agreed with the given performance was presented and the validity of the algorithm was proved with the illustrated examples.

Key words: automatic control technology, PID, multiobjective control, consistency, servo system, LMI

中图分类号:

TP13

臧文利，郭治 . 基于LMI的随动系统PID控制下的多指标相容性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(05): 745-0750.

Zang Wen-li, Guo Zhi . Multiobjective consistency for servo system with PID
controller based on LMI technique[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(05): 745-0750.

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