高密度组合结构光编码方法

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊1): 344-347.

高密度组合结构光编码方法

高黎黎¹, 卢韶芳², 郭富强², 张超²

1. 吉林农业大学工程技术学院, 长春 130118;
2. 吉林大学通信工程学院, 长春 130022

收稿日期:2011-02-27 出版日期:2011-09-01 发布日期:2011-09-01
通讯作者: 卢韶芳(1970 ),女,副教授,博士.研究方向:生物信息处理及模式识别.E-mail:lusf@jlu.edu.cn. E-mail:lusf@jlu.edu.cn
作者简介:高黎黎(1984 ),女,硕士研究生,助教.研究方向:模式识别与图像处理.E-mail:tuxiang_2008@yahoo.cn.
基金资助:
吉林省科技发展计划项目(20090509);吉林农业大学科研启动基金项目(201027)

Coding method for high-density combination structured light

GAO Li-li¹, LU Shao-fang², GUO Fu-qiang², ZHANG Chao²

1. School of Engineering and Technical, Jilin Agriculture University, Changchun 130118, China;
2. College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2011-02-27 Online:2011-09-01 Published:2011-09-01

摘要/Abstract

摘要：

为了提高采样的密度,缩短采样的时间,提出了一种非接触式的组合结构光编码技术。首先由计算机构造的一系列格雷码和二值条纹,按一定的时间顺序投射到被测物体上;然后,提取格雷码的边缘和二值条纹白条纹的中心,将其上的点作为图像的采样点并解码。通过辅加二值条纹,消除了格雷码的一位解码误差,制造了丰富的特征点,易于实现物体的三维重建。试验证明,该技术简化了光栅投影的步骤,提高了重建的精度,具有很好的实时性和有效性。

关键词: 信息处理技术, 结构光, 三维重建, 格雷码, 二值条纹

Abstract:

To improve sampling density and curtail sampling instant,coding method for non-contact combination structured light was proposed.Firstly,a series of Gray code and binary image are constructed by computer,and projected onto the object to be tested according to a certain chronological order.Then,extracted the edge of gray code and the center of white binary stripes,and decoded by setting point on them as the sampling point.Through increasing the binary stripes,the decoding error of the gray code was eliminated,the rich features wrere gotten,and the tree-dimensional reconstruction of the object was easily built.Experimental results show that this technique simplifies the grating projection steps,improves the accuracy of reconstruction,and has good real-time performance and effectiveness.

Key words: information processing, structured light, 3D reconstruction, Gray code, binary stripe

中图分类号:

TP242.6

高黎黎, 卢韶芳, 郭富强, 张超. 高密度组合结构光编码方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 344-347.

GAO Li-li, LU Shao-fang, GUO Fu-qiang, ZHANG Chao. Coding method for high-density combination structured light[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 344-347.

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