吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (01): 46-50.
郭孜政1, 陈崇双1, 闫伟2, 宋伟3, 张之勇1
GUO Zi-zheng1, CHEN Chong-shuang1, YAN Wei2, SONG Wei3, ZHANG Zhi-yong1
摘要:
为评估驾驶员所处交通态势的威胁感受,基于其主观感受性驾驶行为特征提出了一种量化评估方法。选取横向和纵向上的相对速度、间距以及轨迹交叉角5项驾驶行为特征作为态势因子,以预期避碰点与危险源的距离来测度威胁主观感受。采用统计学方法结合驾驶员直观威胁感受,给出各因子分级化隶属函数构造方法。同时结合模糊推理原理,析取威胁评估规则并建立威胁评估模型。最后结合算例验证了本文方法的实用性与有效性。
中图分类号:
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