吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (4): 1145-1150.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201404037

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基于网络测量的电动车驱动控制系统建模仿真

于赫, 秦贵和, 陈筠翰   

  1. 1.吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130022;
    2.吉林大学 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 1300022
  • 收稿日期:2013-05-20 出版日期:2014-07-01 发布日期:2014-07-01
  • 通讯作者: 秦贵和(1962-), 男, 教授, 博士生导师.研究方向:计算机网络, 智能控制.E-mail:qingh@jlu.edu.cn
  • 作者简介:于赫(1982-), 女, 博士研究生.研究方向:实时网络控制系统.E-mail:he08@mails.jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家发展与改革委员会项目(CNGI-09-01-11); 教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队项目(IRT1017); 财政部重大科技成果; 转化项目(2012055)

Modeling and simulation of electric vehicle drive control system based on network measurement

YU He1, QIN Gui-he1, 2, CHEN Yun-han1   

  1. 1.College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.Symbol Computation and Knowledge Engineer of Ministry of Education, Changchun 130022, China
  • Received:2013-05-20 Online:2014-07-01 Published:2014-07-01

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摘要： 针对Internet产生的时延问题, 提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响, 分析了影响RTT时延的网络因素, 使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析, 建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验, 实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响, 为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。

关键词: 计算机应用, RTT时延, 控制系统, 电动车模型

Abstract: For the delay problem of Internet, a Round Trip Time (RTT) latency measurement of network was proposed to study the impact of the Internet delay on the remote real-time drive control system of electric vehicle. The factors that affect the RTT latency were analyzed, and the RTT delay was measured and analyzed using active measurement. An effective remote control model of electric vehicle was proposed and simulations were conducted. The simulation results accurately reflect the impact of Internet delay on the control system of electric vehicle, and provide an effective tool for further research.

Key words: computer application, round trip time delay, control systems, electric vehicle model

中图分类号: 

  • TP391
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