吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (4): 1145-1150.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201404037

• • 上一篇    下一篇

基于网络测量的电动车驱动控制系统建模仿真

于赫, 秦贵和, 陈筠翰   

  1. 1.吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130022;
    2.吉林大学 符号计算与知识工程教育部重点实验室, 长春 1300022
  • 收稿日期:2013-05-20 出版日期:2014-07-01 发布日期:2014-07-01
  • 通讯作者: 秦贵和(1962-), 男, 教授, 博士生导师.研究方向:计算机网络, 智能控制.E-mail:qingh@jlu.edu.cn
  • 作者简介:于赫(1982-), 女, 博士研究生.研究方向:实时网络控制系统.E-mail:he08@mails.jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家发展与改革委员会项目(CNGI-09-01-11); 教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队项目(IRT1017); 财政部重大科技成果; 转化项目(2012055)

Modeling and simulation of electric vehicle drive control system based on network measurement

YU He1, QIN Gui-he1, 2, CHEN Yun-han1   

  1. 1.College of Computer Science and Technology, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.Symbol Computation and Knowledge Engineer of Ministry of Education, Changchun 130022, China
  • Received:2013-05-20 Online:2014-07-01 Published:2014-07-01

摘要: 针对Internet产生的时延问题, 提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响, 分析了影响RTT时延的网络因素, 使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析, 建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验, 实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响, 为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。

关键词: 计算机应用, RTT时延, 控制系统, 电动车模型

Abstract: For the delay problem of Internet, a Round Trip Time (RTT) latency measurement of network was proposed to study the impact of the Internet delay on the remote real-time drive control system of electric vehicle. The factors that affect the RTT latency were analyzed, and the RTT delay was measured and analyzed using active measurement. An effective remote control model of electric vehicle was proposed and simulations were conducted. The simulation results accurately reflect the impact of Internet delay on the control system of electric vehicle, and provide an effective tool for further research.

Key words: computer application, round trip time delay, control systems, electric vehicle model

中图分类号: 

  • TP391
[1] Floyd S, Paxson V. Difficulties in simulating the Internet[J]. IEEE/ACM Transactions on Networking, 2001, 9(4):392-403.
[2] Gupta R A, Chow M Y. Networked control system: overview and research trends[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, 57(7): 2527-2535.
[3] 孙宁, 陈南, 王金湘, 等. 基于TrueTime 的分布式主动转向网络控制的仿真研究[J]. 汽车工程, 2011, 33(6):531-536. Sun Ning, Chen Nan, Wang Jin-xiang, et al. Simulation study on the active steering control with distributed network based on truetime[J]. Automotive Engineering, 2011, 33(6):531-536.
[4] Cervin A, Ohlin M, Henriksson D. Simulation of networked control systems using TrueTime[C]∥Proc 3rd International Workshop on Networked Control Systems: Tolerant to Faults, 2007.
[5] Cervin A, Henriksson D, Ohlin M. TRUETIME 2.0 Beta-Reference Manual[M].Lund:Lund University, 2010.
[6] Paxson V E. Measurements and analysis of end-to-end Internet dynamics[D]. Berkeley: University of California, Berkeley, 1997.
[7] Pathchar Jacobson V. A tool to infer characteristics of Internet paths[EB/OL].ftp://ftp.ee.Ibl.gov/pathchar/.1997.
[8] Paxson V. Strategies for sound Internet measurement[C]∥Proceedings of the 4th ACM SIGCOMM Conference on Internet Measurement. ACM, 2004: 263-271.
[9] 洪乃刚.电力电子、电机控制系统的建模和仿真[M].北京:机械工业出版社, 2010.
[10] 郭孔辉. 汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社, 2005.
[11] 靳立强, 王庆年, 宋传学. 四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J].吉林大学学报: 工学版, 2004, 34(4):547-553. Jin Li-qiang, Wang Qing-nian, Song Chuan-xue.Simulation of 4-wheel independent driving electric vehicle dynamics control system[J].Journal of Jilin University of Technology(Engineering and Technology Edition), 2004, 34(4):547-553.
[1] 刘富,宗宇轩,康冰,张益萌,林彩霞,赵宏伟. 基于优化纹理特征的手背静脉识别系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1844-1850.
[2] 王利民,刘洋,孙铭会,李美慧. 基于Markov blanket的无约束型K阶贝叶斯集成分类模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1851-1858.
[3] 金顺福,王宝帅,郝闪闪,贾晓光,霍占强. 基于备用虚拟机同步休眠的云数据中心节能策略及性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1859-1866.
[4] 赵东,孙明玉,朱金龙,于繁华,刘光洁,陈慧灵. 结合粒子群和单纯形的改进飞蛾优化算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1867-1872.
[5] 刘恩泽,吴文福. 基于机器视觉的农作物表面多特征决策融合病变判断算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1873-1878.
[6] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[7] 欧阳丹彤, 范琪. 子句级别语境感知的开放信息抽取方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1563-1570.
[8] 刘富, 兰旭腾, 侯涛, 康冰, 刘云, 林彩霞. 基于优化k-mer频率的宏基因组聚类方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1593-1599.
[9] 桂春, 黄旺星. 基于改进的标签传播算法的网络聚类方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1600-1605.
[10] 刘元宁, 刘帅, 朱晓冬, 陈一浩, 郑少阁, 沈椿壮. 基于高斯拉普拉斯算子与自适应优化伽柏滤波的虹膜识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1606-1613.
[11] 车翔玖, 王利, 郭晓新. 基于多尺度特征融合的边界检测算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1621-1628.
[12] 宫洵, 蒋冰晶, 胡云峰, 曲婷, 陈虹. 柴油机主-从双微元Urea-SCR系统非线性状态观测器设计与分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1055-1062.
[13] 赵宏伟, 刘宇琦, 董立岩, 王玉, 刘陪. 智能交通混合动态路径优化算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1214-1223.
[14] 黄辉, 冯西安, 魏燕, 许驰, 陈慧灵. 基于增强核极限学习机的专业选择智能系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1224-1230.
[15] 傅文博, 张杰, 陈永乐. 物联网环境下抵抗路由欺骗攻击的网络拓扑发现算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1231-1236.
Viewed
Full text


Abstract

Cited

  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!