吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (4): 1145-1150.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201404037
于赫, 秦贵和, 陈筠翰
YU He1, QIN Gui-he1, 2, CHEN Yun-han1
摘要: 针对Internet产生的时延问题, 提出使用网络测量RTT时延来研究Internet时延对远程实时电动车驱动控制系统产生的影响, 分析了影响RTT时延的网络因素, 使用主动测量方式对RTT时延进行测量、对比和分析, 建立了简单有效的远程电动车控制模型并进行了仿真实验, 实验结果能够正确反映Internet网络时延对电动车控制系统带来的影响, 为进一步的研究工作提供了一种有效的工具。
中图分类号:
[1] Floyd S, Paxson V. Difficulties in simulating the Internet[J]. IEEE/ACM Transactions on Networking, 2001, 9(4):392-403. [2] Gupta R A, Chow M Y. Networked control system: overview and research trends[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2010, 57(7): 2527-2535. [3] 孙宁, 陈南, 王金湘, 等. 基于TrueTime 的分布式主动转向网络控制的仿真研究[J]. 汽车工程, 2011, 33(6):531-536. Sun Ning, Chen Nan, Wang Jin-xiang, et al. Simulation study on the active steering control with distributed network based on truetime[J]. Automotive Engineering, 2011, 33(6):531-536. [4] Cervin A, Ohlin M, Henriksson D. Simulation of networked control systems using TrueTime[C]∥Proc 3rd International Workshop on Networked Control Systems: Tolerant to Faults, 2007. [5] Cervin A, Henriksson D, Ohlin M. TRUETIME 2.0 Beta-Reference Manual[M].Lund:Lund University, 2010. [6] Paxson V E. Measurements and analysis of end-to-end Internet dynamics[D]. Berkeley: University of California, Berkeley, 1997. [7] Pathchar Jacobson V. A tool to infer characteristics of Internet paths[EB/OL].ftp://ftp.ee.Ibl.gov/pathchar/.1997. [8] Paxson V. Strategies for sound Internet measurement[C]∥Proceedings of the 4th ACM SIGCOMM Conference on Internet Measurement. ACM, 2004: 263-271. [9] 洪乃刚.电力电子、电机控制系统的建模和仿真[M].北京:机械工业出版社, 2010. [10] 郭孔辉. 汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社, 2005. [11] 靳立强, 王庆年, 宋传学. 四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真[J].吉林大学学报: 工学版, 2004, 34(4):547-553. Jin Li-qiang, Wang Qing-nian, Song Chuan-xue.Simulation of 4-wheel independent driving electric vehicle dynamics control system[J].Journal of Jilin University of Technology(Engineering and Technology Edition), 2004, 34(4):547-553. |
[1] | 刘富,宗宇轩,康冰,张益萌,林彩霞,赵宏伟. 基于优化纹理特征的手背静脉识别系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1844-1850. |
[2] | 王利民,刘洋,孙铭会,李美慧. 基于Markov blanket的无约束型K阶贝叶斯集成分类模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1851-1858. |
[3] | 金顺福,王宝帅,郝闪闪,贾晓光,霍占强. 基于备用虚拟机同步休眠的云数据中心节能策略及性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1859-1866. |
[4] | 赵东,孙明玉,朱金龙,于繁华,刘光洁,陈慧灵. 结合粒子群和单纯形的改进飞蛾优化算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1867-1872. |
[5] | 刘恩泽,吴文福. 基于机器视觉的农作物表面多特征决策融合病变判断算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1873-1878. |
[6] | 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555. |
[7] | 欧阳丹彤, 范琪. 子句级别语境感知的开放信息抽取方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1563-1570. |
[8] | 刘富, 兰旭腾, 侯涛, 康冰, 刘云, 林彩霞. 基于优化k-mer频率的宏基因组聚类方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1593-1599. |
[9] | 桂春, 黄旺星. 基于改进的标签传播算法的网络聚类方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1600-1605. |
[10] | 刘元宁, 刘帅, 朱晓冬, 陈一浩, 郑少阁, 沈椿壮. 基于高斯拉普拉斯算子与自适应优化伽柏滤波的虹膜识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1606-1613. |
[11] | 车翔玖, 王利, 郭晓新. 基于多尺度特征融合的边界检测算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1621-1628. |
[12] | 宫洵, 蒋冰晶, 胡云峰, 曲婷, 陈虹. 柴油机主-从双微元Urea-SCR系统非线性状态观测器设计与分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1055-1062. |
[13] | 赵宏伟, 刘宇琦, 董立岩, 王玉, 刘陪. 智能交通混合动态路径优化算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1214-1223. |
[14] | 黄辉, 冯西安, 魏燕, 许驰, 陈慧灵. 基于增强核极限学习机的专业选择智能系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1224-1230. |
[15] | 傅文博, 张杰, 陈永乐. 物联网环境下抵抗路由欺骗攻击的网络拓扑发现算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1231-1236. |
|