›› 2012, Vol. ›› Issue (03): 719-725.
刘旺中, 陈照波, 黄山云, 焦映厚
LIU Wang-zhong, CHEN Zhao-bo, HUANG Shan-yun, JIAO Ying-hou
摘要: 基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy, SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设计了SMA丝特性测试平台,记录了驱动过程中的输入、输出变化量,得到理论模型参数辨识的数据集合。然后,讨论了SMA丝的输入电压、温度变化与形状记忆效应产生的材料宏观位移间的迟滞关系。最后,引入Preisach理论,由推导的经典Preisach理论的修正形式和数值实现方法构造了SMA驱动器温度量和位移的迟滞模型。结果表明:与试验数据比较,Matlab环境仿真得到的SMA迟滞曲线,匹配性较好,为进一步的系统设计分析奠定了基础。
中图分类号:
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