吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (4): 1069-1075.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201404026

• • 上一篇    下一篇

基于有限状态自动机的绿通车辆驾驶室避让控制

李寿涛, 马用学, 郭鹏程, 张浩   

  1. 1. 吉林大学 通信工程学院, 长春 130022;
    2. 吉林大学 计算机科学与技术学院, 长春 130012
  • 收稿日期:2013-05-14 出版日期:2014-07-01 发布日期:2014-07-01
  • 通讯作者: 张浩(1971-), 男, 副教授.研究方向:模式识别及信息安全, 生物信息学. E-mail:zhangh@jlu.edu.cn
  • 作者简介:李寿涛(1975-), 男, 副教授.研究方向:智能机械及机器人多智能体行为协调与控制;汽车系统动力学与控制.E-mail:list@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    吉林省交通厅科技发展计划项目(2010-1-4)

Control method for vehicle cab avoidance in free toll lane of highway based on finite state machine

LI Shou-tao1, MA Yong-xue1, GUO Peng-cheng1, ZHANG Hao2   

  1. 1.College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.College of Computer, Jilin University, Changchun 130012, China
  • Received:2013-05-14 Online:2014-07-01 Published:2014-07-01

RICH HTML

0   

PDF (PC)

293

摘要： 在高速公路绿通车道检测过程中, 为了避免射线对驾驶员身体造成伤害, 需要对车辆的驾驶室进行避让。本文提出了一种基于有限状态自动机的绿通车辆驾驶室避让控制方法。首先在对车辆通过绿通车道时的状态进行分析的基础上, 建立了车辆驾驶室避让的自动状态机模型;然后根据该模型编制了相应的控制程序, 对该状态机模型进行了仿真验证和考核;最后对绿通车辆大量的实测数据进行分析。结果表明:基于有限状态自动机的驾驶室避让控制方法能够准确有效地实现驾驶室避让控制, 有效地剔除非车辆通行所导致的误动作。

关键词: 自动控制技术, 有限状态自动机, 驾驶室避让, 绿色通道检测

Abstract: In order to avoid the radiation injury to the drivers in the detection process of the free toll lane in highway, the vehicle cab should be stepped aside; such vehicle is called green-vehicle. A new avoidance control method of green-vehicle cab is proposed using the finite state machine. First, on the basis of the mechanism of vehicle cab avoidance, the finite state machine model of green-vehicle cab avoidance is established. The program is developed based on the model for simulation and evaluation. Simulations are carried out to access and validate the finite state machine model. A large amount of real data measured from experiment is analyzed. The results prove that the control method can accurately and effectively achieve cab avoidance, and eliminate the misoperation caused by non green-vehicles.

Key words: automatic control technology, finite state machine, cab avoidance, detection of free toll lane

中图分类号: 

  • TP301.1
[1] 孙晓宁. “绿色通道”车辆检测系统应用研究[J]. 中国交通信息化, 2012(9):129. Sun Xiao-ning. The research of “Green channel” vehicle detection system application[J]. Chinese Traffic Information, 2012(9): 129.
[2] 张哲, 金兆国, 蔡丽丹, 等. 绿色通道货物检测技术[J]. 吉林交通科技, 2012(1):43-46. Zhang Zhe, Jing Zhao-guo, Cai Li-dan, et al. Green channel cargo detection technology[J]. Jilin Transportation Technology, 2012(1):43-46.
[3] 段世忠, 袁昊, 王明明, 等. 一种针对金属违禁品的绿色通道敞篷车雷达检测方法[P].中国:CN101840003A.
[4] 康省祯, 段世忠, 尤政, 等. 一种高速公路绿色通道车辆雷达检测设备[P].中国:CN201795996u.
[5] 吕冬煌, 朱春雨, 董明. 一种X射线检测方法[P].中国:CN101943761A.
[6] 汪建明, 孙力, 邹红军.“绿色通道”货物不成像检测系统的设计与应用[J].中国交通信息化, 2012(7):116-119. Wang Jian-ming, Sun Li, Zou Hong-jun.“Green channel” cargo not imaging detection system design and application[J]. Chinese New Traffic Information, 2012(7):116-119.
[7] Casey M. The dynamics of discrete-time computation, with application to recurrent neural networks and finite state machine extraction[J]. Neural Computation, 1996, 8(6): 1135-1178.
[8] Kerr W, Tran A, Cohen P. Activity recognition with finite state machines[C]∥Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence-Volume Volume Two, AAAI Press, 2011: 1348-1353.
[9] Liu X, Hao J, Dai Y. An approach to analyze covert channel based on finite state machine[C]∥Multimedia Information Networking and Security (MINES), 2010 International Conference on IEEE, 2010: 438-442.
[10] 王书振, 李雷, 王保保, 等. 基于有限状态自动机的产生式推理[J]. 仪器仪表学报, 2008, 29(8): 372-374. Wang Shu-zhen, Li Lei, Wang Bao-bao, et al. Production reasoning based on finite state machine[J]. Journal of Scientific Instrument, 2008, 29(8):372-374.
[11] 梁俊, 台宪青. 基于有限状态机的工控系统软件设计[J]. 微计算机信息:测控自动化, 2008, 24(4-1):54-56. Liang Jun, Tai Xian-qing. Finite state machine based on software design for Industrial controlling system[J]. Microcomputer Information (Control Automation), 2008, 24(4-1):54-56.
[12] Rabelo R A C, Macedo H T, Freire E O, et al. Automatic code generation of SIMUROSOT game strategies: an approach based on finite state machines[J]. ACM SIGSOFT Software Engineering Notes, 2013, 38(2): 1-8.
[1] 顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2] 李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3] 赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[5] 闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[6] 张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[7] 董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[8] 田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[9] 张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[10] 王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[11] 胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[12] 朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[13] 晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[14] 冯建鑫. 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1561-1567.
[15] 许金凯, 王煜天, 张世忠. 驱动冗余重型并联机构的动力学性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(4): 1138-1143.
Viewed
Full text


Abstract

Cited
  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!
版权所有 © 《吉林大学学报(工学版)》编辑部
地址：长春市人民大街5988号　电话：+86-431-85095297　传真：+86-431-85094074　E-mail: xbgxb@jlu.edu.cn
本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发