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吉林大学学报(工学版)  2015, Vol. 45 Issue (6): 2069-2074    DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506048
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改进的粒子滤波重采样算法
李娟1, 刘晓龙1, 卢长刚2, 左英泽1
1.吉林大学 通信工程学院,长春 130012;
2.吉林大学 汽车工程学院,长春 130022
Improvement of resampling algorithm of particle filter
LI Juan1, LIU Xiao-long1, LU Chang-gang2, ZUO Ying-ze1
1.College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130012, China;
2.College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

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