吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (4): 1217-1224.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201704029

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基于跟踪微分器的加速度反馈控制

申帅1, 2, 张葆1, 李贤涛1, 朱枫1, 2, 晋超琼1, 2   

  1. 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,长春 130033;
    2.中国科学院大学,北京 100049
  • 收稿日期:2016-05-12 出版日期:2017-07-20 发布日期:2017-07-20
  • 通讯作者: 张葆(1966-),男,研究员,博士.研究方向:航空光电成像技术.E-mail:zcleresky@vip.sina.com
  • 作者简介:申帅(1991-),男,博士研究生.研究方向:航空光电稳定平台视轴稳定.E-mail:shenshuaiharry@163.com
  • 基金资助:
    “863”国家高技术研究发展计划重点项目(2013AA122102).

Acceleration feedback control based on tracking differentiator

SHEN Shuai1, 2, ZHANG Bao1, LI Xian-tao1, ZHU Feng1, 2, JIN Chao-qiong1, 2   

  1. 1.Key Laboratory of Airborne Optical Imaging and Measurement, Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China;
    2.University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
  • Received:2016-05-12 Online:2017-07-20 Published:2017-07-20

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摘要： 为了提高航空光电稳定平台的抗扰性的同时不增加平台成本,本文在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈系统的基础上增加基于跟踪微分器的高增益加速度反馈环节,相对于传统基于差分的加速度反馈系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统改善了其对噪声干扰敏感等问题。通过模拟转台,对平台进行1°、0~2.5 Hz正弦扰动测试,结果表明:相对于传统速度反馈平台系统,基于跟踪微分器的加速度反馈系统,超调量减小了约4.9%,视轴稳定精度提高了至少63.4%,平台的过渡过程加快;且该伺服系统结构简单,有较好通用性和实用价值。

关键词: 自动控制技术, 抗扰性, 加速度反馈, 跟踪微分器, 视轴稳定精度

Abstract: In order to improve the noise immunity of airborne optoelectronic stabilization platform and save cost, high-gain acceleration feedback by utilizing the tracking differentiator is studied based on current feedback, speed feedback and position feedback on a traditional platform. Compared with the traditional differential acceleration feedback system, the acceleration feedback system based on the tracking differentiator reduces the sensitivity to noise interference. The stabilization platform is tested with one degree, 0~2.5 Hz sinusoidal interference on a flight simulator. Results show that, compared with the traditional speed platform feedback system, the acceleration feedback system based on the tracking differentiator can reduce the overshoot by 4.9%, increase LOS stabilization accuracy at least by 63.4% and improve the transition process of the platform greatly. Besides, the servo system has simple structure, better generality and higher practical value.

Key words: automatic control technology, noise immunity, acceleration feedback, tracking differentiator, LOS stabilization accuracy

中图分类号: 

  • TP273
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