吉林大学学报(工学版) ›› 2019, Vol. 49 ›› Issue (4): 1288-1292.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180217
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Shou⁃tao LI1(),Qiu⁃yuan LI1,Hui LIU1,Hui DING1,Yan⁃tao TIAN1,Ding⁃li YU2
摘要:
针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,针对横摆角速度及质心侧偏角偏差和偏差导数,设计汽车稳定操纵系统,由控制参量决策出最优附加横摆力矩。利用李雅普诺夫判定方法判断所设计的闭环系统的稳定性。试验结果表明,本文设计的滑膜变结构控制器在紧急工况下能够明显改善车辆稳定性能,提高行车安全。
中图分类号:
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