吉林大学学报(工学版)

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基于遗传算法的飞行器追踪拦截模糊导引律优化设计

罗德林1， 沈春林1， 吴文海2， 李玉峰1   

  1. 1南京航空航天大学 自动化学院， 南京 210016； 2海军航空工程学院 青岛分院， 山东 青岛 266041
  • 收稿日期:2004-11-05 修回日期:2004-12-26 出版日期:2005-07-01 发布日期:2005-07-01
  • 通讯作者: 沈春林

Optimization Design of Fuzzy Logic Control Guidance Law Based on Genetic Algorithm for Pursuit and Interception of Flight Vehicle

LUO Delin1， SHEN Chunlin1， WU Wenhai2， LI Yufeng1   

  1. 1.College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China；2. Qingdao Branch, Navy Aeronautical Engineering Institute, Qingdao 266041，China
  • Received:2004-11-05 Revised:2004-12-26 Online:2005-07-01 Published:2005-07-01
  • Contact: SHEN Chunlin

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摘要： 针对飞行器的追踪拦截问题，研究了基于遗传算法的模糊导引律。导引律的设计以模糊逻辑控制理论为基础，以追踪拦截过程中的接近速度和视线角速度为输入变量、追踪器控制指令为输出变量，在合理给出追踪拦截适应度函数后，采用遗传算法对各变量的模糊分区、隶属度函数参数和模糊推理规则进行了优化。并与一般模糊导引律以及工程中广泛应用的比例导引律进行了性能对比。仿真结果表明：所设计的导引律对目标的追踪性能更优。

关键词: 飞行器控制和导航技术, 模糊逻辑控制, 导引律, 追踪拦截, 仿真, 遗传算法

Abstract: In order to solve the problem of pursuit and interception for flight vehicle, a fuzzy logic guidance law based on genetic algorithm was studied. The design of this law was on the basis of fuzzy logic theory, closing velocity and rate of LOS angle as input and control command of pursuer as output in the process of pursuit and interception. After the construction of proper fitness function, fuzzy partition number, parameter of membership functions and fuzzy inference rules were optimized through using genetic algorithm. The comparison of the performance for the designed guidance law with that of pure fuzzy logic guidance law and proportional guidance law widely used in practical engineering was conducted. Simulation results show that the proposed law is superior to the other two.

Key words: flight vehicle control and airmanship, fuzzy logic control, guidance law, pursuit and interception, simulation, genetic algorithm

中图分类号: 

  • V448
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