基于脑电信号的高智能假手控制

吉林大学学报(工学版)

基于脑电信号的高智能假手控制

杨大鹏, 姜力, 赵京东，刘宏

哈尔滨工业大学机电工程学院，机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150001

收稿日期:2007-04-20 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-09-01 发布日期:2008-09-01
通讯作者: 刘宏

Control of prosthetic hand based on electrocephalogram

YANG Da-peng, JIANG Li, ZHAO Jing-dong, LIU Hong

School of Mechatronics Engineering, State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

Received:2007-04-20 Revised:1900-01-01 Online:2008-09-01 Published:2008-09-01
Contact: LIU Hong

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种基于特定几种心理作业的脑电信号控制假手的方法。将Burg法功率谱估计用于多通道脑电信号的特征生成，使用线性神经网络进行分类，通过离线以及在线实验验证，得到3种模式较高的识别成功率。将闭眼时α节律功率的提升作为单次实验的触发，实现了对假手三自由度的控制。

关键词: 自动控制技术, 假手, 脑机接口, 脑电控制, 功率谱估计, α节律

Abstract:

A control method of the prosthetic hand based on the electroencephalogram(EEG) of several designated mental tasks was proposed.The power spectrum density was estimated using Burg method to establish the multichannel EEG feature vectors.The vectors were fed into a linear neuron network to be classified.After the offline and online tests,a good result on recognizing 3 different modes was got.Using the enhancement of the α rhythm power when the eyes close as the triggering of the single test,the 3 degree of freedom control over the prosthetic hand was realized.

Key words: automatic control technology, prosthetic hand, brain computer interface(BCI), electroencephalogram(EEG) control, power spectrum density(PSD) estimation, α-rhythm

中图分类号:

TP241.3

杨大鹏, 姜力, 赵京东，刘宏 . 基于脑电信号的高智能假手控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(05): 1225-1230.

YANG Da-peng, JIANG Li, ZHAO Jing-dong, LIU Hong . Control of prosthetic hand based on electrocephalogram[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(05): 1225-1230.

参考文献

相关文章 15

[1]	顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H_∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2]	李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3]	赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[5]	闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[6]	张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[7]	董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[8]	田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[9]	张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[10]	王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[11]	胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[12]	朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[13]	晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[14]	冯建鑫. 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1561-1567.
[15]	许金凯, 王煜天, 张世忠. 驱动冗余重型并联机构的动力学性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(4): 1138-1143.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed