吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (03): 571-576.doi: 10.7964/jdxbgxb201303003
管欣, 田磊, 逄淑一, 许晓梅
GUAN Xin, TIAN Lei, PANG Shu-yi, XU Xiao-mei
摘要: 建立了一个基于转向系统总成特性的实时动力学模型,由于该模型基于阿克曼转向机构的角位移传递比、扭矩传递比、机构柔性等特性,不需要过多的硬点位置参数,因此,适用于汽车预开发阶段的建模.模型中考虑了转向系统关键部件的动力学自由度,能够反映其瞬态变化过程.将其嵌入到14自由度整车模型的仿真代码中,进行某A级车操纵稳定性工况的仿真,并将仿真结果与场地试验数据进行对比,验证了模型的有效性.
中图分类号:
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