詹军
ZHAN Jun
摘要： 针对汽车强非线性的特征，引入动态表面控制器，建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法。编制了模拟仿真程序，并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真。仿真结果表明：控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制，稳定性较好，控制结果与熟练驾驶员驾驶行为一致。
中图分类号:
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