一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制

吉林大学学报(工学版)

一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制

王岩青^1，2，姜长生¹

1.中国人民解放军理工大学理学院，南京 211101； 2.南京航空航天大学自动化学院，南京 210016

收稿日期:2006-07-16 修回日期:2006-09-26 出版日期:2007-07-01 发布日期:2007-07-01
通讯作者: 王岩青

Robust adaptive sliding mode control design for a class of nonlinear uncertain neutral type systems

Wang Yan-qing^1,2, Jiang Chang-sheng¹

1.Institute of Sciences, PLA University of Science and Technology, Nanjing 211101,China； 2.College of Automation Engineering，Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，Nanjing 210016，China

Received:2006-07-16 Revised:2006-09-26 Online:2007-07-01 Published:2007-07-01
Contact: Wang Yan-qing

摘要/Abstract

摘要： 针对一类匹配非线性不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定问题，利用Lyapunov稳定性理论，提出了一种能渐近稳定系统的自适应滑模控制器。基于滑模控制技术，确保了该控制器能驱赶系统状态达到事先指定的滑动超平面，从而获得想要的动态性能。一但系统动态达到滑动运动阶段，系统对不确定是不敏感的。自适应技术的应用克服了不确定的未知上界，并能满足可达条件能。最后，给出的一个仿真例子证明了该自适应滑模控制器的有效性，从而保证了闭环系统的全局渐近稳定性。

关键词: 自动控制技术, 中立型系统, 自适应控制, 滑模控制

Abstract: The problem of robust stabilization for a class of nonlinear uncertain neutral type systems is investigated in this paper. By applying the Lyapunov stability theorem, a adaptive sliding mode controller (ADSMC) is developed. Based on sliding mode control technique, the proposed controller can drive the systems' states into a pre-specified sliding hyperplane to obtain the desired dynamic performance. Once the dynamics of system reach the sliding plane, the proposed controlled system is insensitive to uncertainty. The use of adaptive technique is to overcome the unknown upper bound of uncertainty so that the reaching condition can be satisfied. Finally, a numerical example is given to verify the validity of the developed ADSMC, globally asymptotic stability is guaranteed for the proposed control scheme.

Key words: automatic control technology, neutral type systems, adaptive control, sliding mode control

中图分类号:

TP273

王岩青，姜长生 . 一类非线性不确定中立型系统的鲁棒自适应滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(04): 935-938.

Wang Yan-qing, Jiang Chang-sheng . Robust adaptive sliding mode control design for a class of nonlinear uncertain neutral type systems[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(04): 935-938.

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