不确定约束TS模糊系统的鲁棒最优控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (05): 1245-1251.

不确定约束TS模糊系统的鲁棒最优控制

高兴泉^1,2,马苗苗²,陈虹²

1.吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林省吉林市132022；2.吉林大学通信工程学院,长春130022

收稿日期:2008-05-25 出版日期:2009-09-01 发布日期:2009-09-01
通讯作者: 高兴泉（1976-）,男,副教授,博士.研究方向:非线性系统控制,预测控制. Email:xqgao@email.jlu.edu.cn E-mail:xqgao@email.jlu.edu.cn
作者简介:高兴泉（1976-）,男,副教授,博士.研究方向:非线性系统控制,预测控制.Email:xqgao@email.jlu.edu.cn
基金资助:
国家杰出青年科学基金项目(60725311);吉林省科技厅项目（200705C13）;吉林市杰出青年基金项目（200708）.

Robust optimal control for uncertain constrained TS fuzzy systems

GAO Xing-quan^1,2,MA Miao-miao²,CHEN Hong²

1.CollegeofInformationandControlEngineering,JilinInstituteofChemicalTechnology,Jilin132022,China；2.CollegeofCommunicationEngineering,JilinUniversity,Changchun130022,China

Received:2008-05-25 Online:2009-09-01 Published:2009-09-01

摘要/Abstract

摘要：

针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的TS模糊系统，研究了其鲁棒最优控制问题。利用SProcesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明，本文所提方法是有效的。

关键词: 自动控制技术, TS模糊系统, 时域约束, 不确定, 鲁棒最优控制, SProcesure

Abstract:

For uncertain TS fuzzy systems with normbounded uncertainty and timedomain constraints, including control input constraints and state constraints, a robust optimal control scheme is proposed. The sufficient conditions for seeking state feedback gains are derived using SProcesure method. The design problem is then lead to solve an optimization problem with the constraints of a set of nonlinear matrix inequalities. An iterative algorithm for the solution of the problem is presented. Simulation is carried out for an inverted pendulum system and the results demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.

Key words: automatic control technology, TSfuzzysystems, timedomainconstraints, uncertainties, obustoptimalcontrol, Srocesure

中图分类号:

TP273

高兴泉, 马苗苗, 陈虹. 不确定约束TS模糊系统的鲁棒最优控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1245-1251.

GAO Xin-Quan, MA Miao-Miao, CHEN Hong. Robust optimal control for uncertain constrained TS fuzzy systems[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1245-1251.

参考文献

相关文章 15

[1]	顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H_∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2]	李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3]	赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[5]	闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[6]	张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[7]	董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[8]	田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[9]	张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[10]	王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[11]	胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[12]	查珊珊, 郭宇, 黄少华, 方伟光. 不确定需求下的车间设施动态布局[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1811-1821.
[13]	朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[14]	晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[15]	姜来为, 沙学军, 吴宣利, 张乃通. LTE-A异构网络中新的用户选择接入和资源分配联合方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1926-1932.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed