基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊1): 254-258.

基于全状态反馈的串联系统近似最优控制

任朋辉¹, 李平¹, 胡元胜¹, 王改堂²

1. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院, 辽宁抚顺 113001;
2. 西北工业大学自动化学院, 西安 710072

收稿日期:2011-03-17 出版日期:2011-09-01 发布日期:2011-09-01
作者简介:仟朋辉(1984 )男,硕士研究生.研究方向:串联系统的控制技术.E-mail:phuiren@163.com.
基金资助:
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(2008RC32);辽宁省高校创新团队支持计划项目(2007T103)

Approximate optimal control for cascade systems based on full state feedback

REN Peng-hui¹, LI Ping¹, HU Yuan-sheng¹, WANG Gai-tang²

1. School of Information and Control Engineering, Liaoning Shihua University, Fushun 113001, China;
2. School of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China

Received:2011-03-17 Online:2011-09-01 Published:2011-09-01

摘要/Abstract

摘要：

为了充分利用各子系统的内部和外部信息,从各子系统的状态空间表达式出发,按照子系统的串联联结方式建立了串联系统的状态空间表达式。考虑了线性定常串联系统的无限时间定常输出跟踪问题,利用极小值原理,设计了基于全状态反馈的串联系统近似最优控制器。全状态反馈能完整地表征系统的动态行为、信息量大而且并不增加被控串联系统的维数。最后通过仿真结果验证了该算法的有效性。

关键词: 自动控制技术, 全状态反馈, 串联系统, 线性二次型, 近似最优控制

Abstract:

In order to fully utilize the internal and external information,the state-space expressions of cascade systems was built based on the the state-space expression of each subsystem and according to the cascade connection of subsystems.Considering the tracking problem of infinite horizon and constant outputs of linear time-invariant cascade systems,using the minimum principle,an approximate optimal controller for cascade systems based on full state feedback was designed by making full use of the internal and external information of each subsystem.The full state feedback could perfectly represent the dynamic behavior of cascade systems and have large amount of information.The controller doesn't increase the dimensions of cascade systems.Simulation results show the effectiveness of the control algorithm.

Key words: automatic control technology, full state feedback, cascade systems, linear quadratic, approximate optimal control

中图分类号:

TP273

任朋辉, 李平, 胡元胜, 王改堂. 基于全状态反馈的串联系统近似最优控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 254-258.

REN Peng-hui, LI Ping, HU Yuan-sheng, WANG Gai-tang. Approximate optimal control for cascade systems based on full state feedback[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(增刊1): 254-258.

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