›› 2012, Vol. ›› Issue (03): 714-718.
周淼磊, 高巍, 高琳琳, 刘富
ZHOU Miao-lei, GAO Wei, GAO Lin-lin, LIU Fu
摘要: 针对磁控形状记忆合金执行器的迟滞非线性,利用PI模型建模思想,采用线性Play算子建立磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型。根据其模型结构与神经网络结构十分相似的特点,引入神经网络进行权值训练。为了提高系统的实时性,采用遗忘因子递推最小二乘法训练权值。试验结果显示:本文方法对输出位移的最大预测误差为0.0015 mm,均方差为2.2931×10-4,最大误差率为0.1593%,表明该方法能够有效地建立磁控形状记忆合金(MSMA)执行器的迟滞非线性模型,并可以获得较高的模型精度。
中图分类号:
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