吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (04): 958-963.doi: 10.7964/jdxbgxb201304019
胡胜海1, 郭彬1, 马宋明辉2, 徐鹏1
HU Sheng-hai1, GUO Bin1, MASONG Ming-hui2, XU Peng1
摘要：
以柔性铰为连接副建立了滚子链系统的SimMechanics多体动力学模型。模型考虑了完整的链轮齿廓。基于该模型,使用虚功原理及拉格朗日方法,得到了柔性铰的广义力及系统动力学方程。建立了完整的链轮齿廓下滚子与链轮的离散单元接触模型,引入接触对指示矩阵和接触局部坐标系,提出了基于齐次坐标变换的滚子与链轮接触的快速搜索策略。仿真得到了滚子与链轮的啮合过程中滚子与各段齿廓的接触碰撞力。通过与ADAMS仿真结果比较验证了该方法的正确性。
中图分类号:
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