基于液压变压器的自适应换向驱动系统

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201606020

摘要/Abstract

摘要： 为了充分发挥液压恒压网络系统的节能特性,实现驱动系统的四象限工作特性,提出了一种基于液压变压器的自适应换向驱动系统。通过压力交叉反馈控制驱动系统中的液控单向阀,使得仅通过改变液压变压器控制角,就能够实现系统的自适应换向。通过建立系统模型,分析了系统的工作特性。研究结果表明:当系统从驱动工况切换到制动工况时,系统响应迅速,液压变压器转速徒然下降;在制动压力建立起来之后,液压变压器进入稳定工况,转速逐渐下降;在制动工况下,系统能够实现再生制动,回收部分制动动能,并通过液压变压器将能量存储于液压蓄能器中。

关键词: 流体传动与控制, 液压变压器, 压力交叉反馈, 液控单向阀, 再生制动

Abstract: In order to make full use of the energy saving ability of hydraulic common pressure rail system and enable the driving system have four-quadrant operating characteristics, an adaptive reverse driving system based on hydraulic transformer is presented. By controlling the hydraulically operated check valve with pressure cross feedback, the driving system can realize adaptive reversion by changing the control angle of the hydraulic transformer. The system model is built and the operating characteristics are analyzed. The results indicate that the system response is fast when the system switches from driving mode to braking mode, the speed of hydraulic transformer decreases sharply. After the braking pressure built up, the hydraulic transformer operates in the steady condition and the speed decreases gradually. Under the braking condition, the system can realize regenerative braking and save part of the kinetic energy. The energy is stored in the hydraulic accumulator.

Key words: fluid power transmission and control, hydraulic transformer, pressure cross feedback, hydraulic operated check valve, regenerative braking

中图分类号:

TH137

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