轮毂马达液驱系统控制与仿真

吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (增刊1): 27-31.

轮毂马达液驱系统控制与仿真

贺辉¹, 宋大凤¹, 杨南南¹, 雷雨春², 曾小华¹, 聂利卫¹, 王继新¹

1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
2. 中国农业机械化科学研究院,北京 100083

收稿日期:2012-01-04 出版日期:2012-09-01 发布日期:2012-09-01
通讯作者: 曾小华(1977-),男,副教授.研究方向:混合动力系统研究.E-mail:zeng.xiaohua@126.com E-mail:zeng.xiaohua@126.com
作者简介:贺辉(1987-),男,硕士研究生.研究方向:混合动力关键技术.E-mail:390628154@qq.com
基金资助:
国家自然科学基金项目(51075179).

Control and simulation of hydraulic in-wheel motor propulsion system

He Hui¹, SONG Da-feng¹, YANG Nan-nan¹, LEI Yu-chun², ZENG Xiao-hua¹, Nie Li-wei¹, WANG Ji-xin¹

1. State Key Laboratory of Automobile Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences, Beijing 100083, China

Received:2012-01-04 Online:2012-09-01 Published:2012-09-01

摘要/Abstract

摘要： 通过加入一套由泵和马达等组成的轮毂马达液压驱动系统,将传统重型车辆改为液驱混合动力车辆,使其在坏路况下可使其前轮同时参与驱动。分析了该系统的结构原理与工作模式,研究并建立了动力学理论方程,并在Matlab/Simulink和AMESim软件中分别建立其机械动力系统和液压系统模型,重点提出了该液驱系统的控制策略,进行了车辆的牵引力及爬坡性能仿真。结果表明:加入轮毂马达液驱系统后,车辆的牵引力和爬坡度明显提高,整车通过性得到改善;同时,该系统结构简单,整车改造成本低,具有很好的应用前景。

关键词: 车辆工程, 重型车辆, 液压驱动系统, 联合仿真, 牵引力, 爬坡度

Abstract: By adding a hydraulic propulsion system made up of pumps and motors primarily in a traditional heavy vehicle, it can be added to front-wheel driven vehicle when it encounters bad road conditions. The principle with the system configuration and working modes were analyzed deeply, and the system dynamics equations were established. The whole vehicle system was modeled by a co-simulation method with Matlab/Simulink and AMESim software. And the control strategy was emphasized and brought out. The vehicle's traction force and climbing capacity was simulated and compared. The results show that after using the hydraulic propulsion system, the vehicle traction force and the climbing capacity was improved obviously, which means the vehicle passability was also improved significantly.

Key words: vehicle engineering, heavy vehicle, hydraulic propulsion system, co-simulation, traction force, climb grade

中图分类号:

U469.7

贺辉, 宋大凤, 杨南南, 雷雨春, 曾小华, 聂利卫, 王继新. 轮毂马达液驱系统控制与仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(增刊1): 27-31.

He Hui, SONG Da-feng, YANG Nan-nan, LEI Yu-chun, ZENG Xiao-hua, Nie Li-wei, WANG Ji-xin. Control and simulation of hydraulic in-wheel motor propulsion system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(增刊1): 27-31.

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