吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (03): 590-594.doi: 10.7964/jdxbgxb201303006

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四轮独立驱动电动汽车再生制动控制策略

郑宏宇, 许文凯, 刘宗宇, 邓文哲, 刘风, 韩飞   

  1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022
  • 收稿日期:2012-05-15 出版日期:2013-05-01 发布日期:2013-05-01
  • 作者简介:郑宏宇(1980-),男,讲师,博士.研究方向:汽车动力学仿真及控制.E-mail:zhenghy@jlu.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(51105165);中国博士后科学基金特别资助项目(2012T50291);中国博士后科学基金项目(20110490158).

Control strategy for regenerative braking for four-wheel-drive electric vehicle

ZHENG Hong-yu, XU Wen-kai, LIU Zong-yu, DENG Wen-zhe, LIU Feng, HAN Fei   

  1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control,Jilin University,Changchun 130022,China
  • Received:2012-05-15 Online:2013-05-01 Published:2013-05-01

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摘要： 为了提高四轮轮毂电机驱动的电动汽车续航里程,提出了综合考虑理想制动力分配和电机工作特性的再生制动控制策略.通过分析传统汽车理想制动力分配策略,综合考虑电机发电工作特性,在保证整车制动性能的基础上,通过减少机械制动的参与使整车前后轴电机均处于更好的发电状态,从而在保证整车制动效能的同时,回收更多的制动能量.通过CarSim和Matlab/Simulink商用软件联合仿真对提出的控制策略进行了仿真验证.仿真结果表明:该控制策略能够通过有效地分配前后轴电机制动力和机械制动力,从而获得较好的制动能量回收效果.

关键词: 车辆工程, 电动汽车, 再生制动, 轮毂电机

Abstract: To increase the continuous driving mileage of four in-wheel-motor driving vehicles a control strategy of regenerative braking was proposed based on the analysis of ideal braking force distribution of traditional vehicle. In this strategy, the distribution of braking force and the characteristics of the in-wheel motors are taken into consideration. Under the condition of safe braking performance, the braking force was distributed to the four wheels to recover more energy during braking process. A simulation model was built up using the software CarSim and Matlab/Simulink. Simulation results show that using the proposed control strategy the electric vehicle can efficiently distribute the braking force and recover braking energy.

Key words: vehicle engineering, electric vehicle, regenerative braking, in-wheel motor

中图分类号: 

  • U463.51
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