吉林大学学报(工学版) ›› 2018, Vol. 48 ›› Issue (5): 1548-1555.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170729
王德军1,2, 魏薇郦2, 鲍亚新2
WANG De-jun1,2, WEI Wei-li2, BAO Ya-xin2
摘要: 考虑侧风干扰研究了车辆稳定控制系统的执行器故障诊断算法。建立了带有侧风干扰和执行器故障的车辆七自由度整车模型。为实现侧风干扰存在时ESC系统执行器故障诊断,利用微分几何方法对系统进行微分同胚变换,使得不可测干扰转为可测输入以便干扰解耦。针对变换后系统设计执行器故障观测器,根据残差将执行器故障定位到某一车轮上,并得到实际执行器故障估计值。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性。
中图分类号:
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