吉林大学学报(工学版) ›› 2024, Vol. 54 ›› Issue (7): 2080-2085.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230039

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基于仿射不变算子的无人机多光谱影像匹配算法

唐毅1,2(),潘杨1,2(),郜明3,易虹辰1,韦安琦1   

  1. 1.苏州科技大学 环境科学与工程学院，江苏 苏州 215009
    2.苏州科技大学 城市生活污水资源化利用技术国家地方联合工程实验室，江苏 苏州 215009
    3.四川大学 机械工程学院，成都 610065
  • 收稿日期:2023-01-26 出版日期:2024-07-01 发布日期:2024-08-05
  • 通讯作者: 潘杨 E-mail:zzz200399@yeah.net;panyang@mail.usts.edu.cn
  • 作者简介:唐毅（1978-），男，高级实验师.研究方向：摄影测量，数字图像处理.E-mail： zzz200399@yeah.net
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(41801148)

Multi spectral image matching algorithm of unmanned aerial vehicle based on affine invariant operator

Yi TANG1,2(),Yang PAN1,2(),Ming GAO3,Hong-chen YI1,An-qi WEI1   

  1. 1.School of Environmental Science and Engineering，Suzhou University of Science and Technology，Suzhou 215009，China
    2.National and Local Joint Engineering Laboratory of Urban Domestic Sewage Recycling Technology，Suzhou University of Science and Technology，Suzhou 215009，China
    3.School of Mechanical Engineering，Sichuan University，Chengdu 610065，China
  • Received:2023-01-26 Online:2024-07-01 Published:2024-08-05
  • Contact: Yang PAN E-mail:zzz200399@yeah.net;panyang@mail.usts.edu.cn

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摘要：

针对传统的无人机多光谱影像匹配算法存在匹配精度不高、匹配准确度不高、整体效果不佳等问题，提出了一种基于仿射不变算子的无人机多光谱影像匹配算法。首先，通过直方图均衡方法对无人机多光谱影像进行增强处理并通过仿射不变算子提取无人机多光谱影像的仿射不变区域；其次，通过多尺度乘积LoG方法完成无人机多光谱影像角点检测及特征点提取；最后，使用形状描述算子描述影像特征点，并利用高斯加权距离算法完成最终的影像匹配。实验结果表明，本文方法的无人机多光谱影像匹配精确度更高、误差更小、整体效果更佳。

关键词: 仿射不变算子, 无人机, 多光谱影像, 图像匹配, 特征点提取

Abstract:

The traditional unmanned aerial vehicle （UAV） multispectral image matching algorithm has some problems， such as low matching accuracy， low matching accuracy， and poor overall effect. In order to solve the problems in traditional methods， a UAV multispectral image matching algorithm based on affine invariant operator is proposed. Firstly， the UAV multispectral image is enhanced by histogram equalization method， and the affine invariant region of the UAV multispectral image is extracted by affine invariant operator； Secondly， corner detection and feature point extraction of UAV multispectral image are completed by multi-scale product LoG method； Finally， the shape description operator is used to describe the image feature points， and the Gaussian weighted distance algorithm is used to complete the final image matching. The experimental results show that the proposed method has higher accuracy， smaller error and better overall effect for UAV multispectral image matching.

Key words: affine invariant operator, unmanned aerial vehicle, multi spectral image, image matching, feature point extraction

中图分类号: 

  • TP391.41

图1

实验对象"

图2

3种算法的正确匹配点结果"

表1

3种算法的匹配数据统计"

参数文献［3］算法文献［4］算法本文算法
描述时间/ms159522081109
匹配时间/ms194519541177
平均匹配误差0.99560.99980.8810
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