基于道路图像对比度-区域均匀性图分析的自适应阈值算法

吉林大学学报(工学版)

基于道路图像对比度-区域均匀性图分析的自适应阈值算法

管欣，贾鑫，高振海

吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春 130022

收稿日期:2007-05-23 修回日期:2007-09-12 出版日期:2008-07-01 发布日期:2008-07-01
通讯作者: 管欣

Adaptive threshold algorithm based on contrast-regional homogeneity
analysis of lane image

GUAN Xin, JIA Xin, GAO Zhen-hai

State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2007-05-23 Revised:2007-09-12 Online:2008-07-01 Published:2008-07-01
Contact: GUAN Xin

摘要/Abstract

摘要： 针对道路图像检测易受光照及车道标志线曲率等交通环境条件变化干扰而导致检测算法稳定性不佳的问题，在图像阈值分割的经典大津法基础上，对直路、左右转弯、有少量积雪和阴影等多种典型道路行驶图像进行了对比度和区域均匀性图分析，并以此实现了基于大津法的道路图像自适应阈值分割，有效地提高了环境条件变化时道路图像检测算法的鲁棒性。

关键词: 车辆工程, 车道标志线检测, 大津法, 对比度, 均匀性, 图像处理, 计算机视觉

Abstract: Aiming at the problem that the road lane line image detection is liable to be interfered by the complicated environmental conditions such as the lighting condition and the lane line curvature, leading to the poor stability of the detection algorithm, images recorded during driving on the various typical road conditions, such as the straight road, the curved road, the lightly snowy road and the shadowed road were analyzed for their contrast and regional homogeneity on the basis of the Otsu image threshold segmentation method. The Otsu adaptive lane image threshold segmentation was implemented based on the classical Otsu segmentation algorithm, improving the robustness of the road lane line image detection under the complicated environmental conditions.

Key words: vehicle engineering, lane line detection, Otsu method, contrast, homogeneity, image processing, computer vision

中图分类号:

U461.91

管欣，贾鑫，高振海 . 基于道路图像对比度-区域均匀性图分析的自适应阈值算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(04): 758-763.

GUAN Xin, JIA Xin, GAO Zhen-hai . Adaptive threshold algorithm based on contrast-regional homogeneity
analysis of lane image[J]. 吉林大学学报(工学版), 2008, 38(04): 758-763.

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