吉林大学学报(工学版)

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复合材料深空探测车车轮的设计

李雯,高峰,孙鹏   

  1. 北京航空航天大学 汽车工程系,北京 100083
  • 收稿日期:2005-10-11 修回日期:2005-12-23 出版日期:2006-07-01 发布日期:2006-07-01
  • 通讯作者: 高峰

Design of composite material wheel of planetary rover

Li Wen, Gao Feng, Sun Peng   

  1. Department of Automotive Engineering, Beihang University, Beijing 100083,China
  • Received:2005-10-11 Revised:2005-12-23 Online:2006-07-01 Published:2006-07-01
  • Contact: Gao Feng

摘要: 运用地面力学与高等土力学的相关知识,对给定土壤参数的刚性轮土壤的相互作用做了定性分析,获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载荷的相互关系。根据分析结果,提出了利用低密度的夹层复合材料制造探测车车轮的设计思想。

关键词: 车辆工程, 深空探测车, 地面力学, 夹层材料, 车轮设计

Abstract: Applying the knowledge of terramechanics and advanced soil mechanics, a qualitative analysis of interaction between a rigid wheel and soil with given parameters was made, and the relationship between rover travel resistance and vertical load was built. Based on the result of wheelsoil analysis, a lowdensity sandwich composite wheel of planetary rover was designed.

Key words: vehicle engineering, planetary rover, terramechanics, sandwich material, wheel design

中图分类号: 

  • U270.4
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