基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

吉林大学学报(工学版)

基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

董红亮，邓兆祥，来飞

重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 400030

收稿日期:2007-12-01 修回日期:2008-05-01 出版日期:2009-05-01 发布日期:2009-05-01
通讯作者: 董红亮

Simulation of handling stability of motorcycle based on rider-motorcycle system

DONG Hong-liang，DENG Zhao-xiang，LAI Fei

State Key Laboratory of Mechanical Transmission, Chongqing University, Chongqing 400030，China

Received:2007-12-01 Revised:2008-05-01 Online:2009-05-01 Published:2009-05-01

摘要/Abstract

摘要：

为了研究摩托车的操纵稳定性，利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMSMATLAB联合仿真，进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明，驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为，且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真，可用于研究摩托车的操纵稳定性。

关键词: 车辆工程, 摩托车, 人-车系统, 操纵稳定性, 驾驶员控制器

Abstract:

A multibody dynamic model was constructed for the rider-motorcyele system by means of the software ADAMS to study the handling stability of the motorcycle. A rider steering and attitude controller was designed using the software MATLAB. Based on the ADAMSMATLAB cosimulation, the singlelane change and the steadystate circular driving of the rider-motorcycle system was analyzed. The simulation results indicated that the designed rider steering and attitude controller represents the rider behaviors well and the motorcycle follows the target track precisely. The cosimulation of the rider-motorcycle system can be used to study the handling stability of the motorcycle.

Key words: vehicle engineering, motorcycle, ridermotorcycle system, handling stability, rider controller

中图分类号:

U483

董红亮，邓兆祥，来飞 . 基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(03): 566-0570.

DONG Hong-liang，DENG Zhao-xiang，LAI Fei . Simulation of handling stability of motorcycle based on rider-motorcycle system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(03): 566-0570.

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