采用虚拟样机技术建立了重型商用车驾驶室空气悬置多刚体动力学仿真模型，通过道路试验对仿真模型进行了验证，分析了其模态特性及乘坐舒适性。以驾驶室悬置元件刚度、阻尼为因子，运用正交试验技术对驾驶室悬置系统参数进行了匹配优化，结果表明，采用优化后的驾驶室空气悬置参数可使驾驶室的乘坐舒适性有一定程度的提高。

  建立了含门窗的车身结构有限元模型、车内声场有限元模型及结构声场耦合模型，进行了车内耦合声场预测。建立了车内声场声压灵敏度分析模型，研究了声场边界导纳和壁板振动速度的声压灵敏度，并根据分析结果优化了关键板件的加强筋和厚度，优化后车内声压主要峰值降低2~3 dB(A)。

       在分析开关磁阻电机再生制动机理的基础上， 结合汽车制动要求，建立了再生制动转矩计算及能量回馈模型，设计了基于双开关磁阻电机前驱的汽车制动能量回收系统方案，并提出了系统控制策略。在汽车制动能量再生试验台上进行了在环仿真试验，结果表明，采用该系统方案的制动能量回收率在中小制动强度下比单个电机方案高10%以上，在制动强度越大，双电机制动能量回收率值比单电机制动时的越大。

       通过对地下蓄能系统能量输入、存储和输出过程中的能量传输问题的研究，提出地下岩土蓄能能流通量的概念。通过衡量蓄存能量的扩散传输程度，定量分析判断地下蓄能过程的能流效应，为控制扩散提供了衡量参数和依据。在此基础上，研究了不同排列竖孔地下换热器群布置形式的能流问题以比较它们在保存土壤蓄能期间能流强度的差别。研究发现，孔群布置决定地下温度场形态，该温度场形态对能量输入、输出及蓄存的自由扩散传输程度产生明显的影响。

        应用车载油耗实时测试系统，在长春市不同路段、不同时段进行了实时油耗测试实验。根据实验结果分别建立了平峰期和高峰期的平均速度油耗模型、不同道路类型下的速度油耗模型以及不同速度、不同加速度下的瞬时油耗模型。通过其他道路实验对模型进行了验证，结果表明，这些模型能够较好地反映实际道路上车辆燃油消耗的变化情况，可以用来预测车辆在城市道路行驶时燃油消耗。

       在分析疲劳对行车安全影响的基础上，采用实验心理学测试与主观疲劳调查的方式，研究了不同疲劳程度下驾驶员的感知、判断及操作特性。分析了不同疲劳程度下驾驶特性测评指标的变化规律，确定了不同疲劳程度下的驾驶特性测评指标阈值。提出了基于驾驶员驾驶特性的最大连续驾驶时间建议，可为相关部门制定或修订驾驶服务时间提供参考依据。

       模仿自然界中典型土壤动物的体表形态，运用激光加工的方法在蠕墨铸铁试样表面雕刻出不同形态、不同分布间距、不同倾斜角度的仿生非光滑单元体，研究了仿生非光滑表面试样的耐磨性，探讨了磨损机制。结果表明：仿生非光滑表面试样的耐磨性均优于未处理试样；非光滑单元体形态、分布间距、倾斜角度对试样的耐磨性均有影响；其中具有网格状非光滑单元体的试样耐磨性最好，条纹状次之，点状最差；单元体分布间距减小时，可进一步提高耐磨性；非光滑单元体倾斜角度为45°时，试样的耐磨性优于0°和90°；磨损机制以黏着磨损为主。

        研究了加入不同含量的微细铬铁粉对烧结钢干摩擦磨损性能的影响，并借助于扫描电镜观察分析其磨损形貌，探讨摩擦磨损机制。研究结果表明：添加微细铬铁粉可改善烧结钢的强度、硬度和摩擦磨损性能，铬的质量分数为1.5%时，耐磨性最佳。磨损造成一定厚度的塑性变形，硬度较高的材料塑性变形层较薄。磨损早期，磨粒磨损是主导机制，磨损后期，由于塑性变形导致亚表层产生裂纹，进而发生的剥层磨损是主导磨损机制。

      介绍了分析拉弯成形的摄动方法。对于横向曲率比较小的双凸工件，将其分成两个区，一个是与模具表面的接触区，另一个是一端受夹钳约束的自由区。假定这两个区的应力应变状态分量与柱面拉弯成形及均匀拉伸的应力应变状态分量只相差一个很小的量，建立摄动计算格式，进行变形分析。应用数值模拟软件对不锈钢车体的车顶弯梁的拉弯成形进行了数值模拟与工艺参数优化，消除了成形缺陷，开发出高精度拉弯模具，获得了高质量的成形件。

        研究了锻件的黏塑性特性，建立了锻件的弹黏塑性模型及本构关系，并以此为基础建立液压模锻锤动态力学模型，求解了打击力及基础振动数学解析式，进而进行仿真研究并给以实验验证。研究表明：本文建立的模型可应用于液压锤的设计中

       提出了一种基于逆向工程的机器人磨削叶片加工方法。机器人逆向工程系统对叶片进行扫描，获得具有叶片型面几何信息的点云数据，利用逆向建模技术生成叶片的逆向CAD模型，并依此采用等距轨迹法进行机器人磨削加工的路径规划，生成机器人加工轨迹。最后，将生成的轨迹应用于机器人叶片磨削系统，试验验证了方法的有效性和可行性。

       为准确计算液力变矩器轴向力，提出了基于三维流场数值解的变矩器轴向力计算方法。计算中，利用CFD软件对液力变矩器三维流动控制方程进行数值求解，在数值模拟得到的变矩器内流场速度、压力数值解的基础上，进行轴向力计算。将新的轴向力计算方法应用于变矩器实例，将其计算结果分别与传统方法计算结果以及实验结果进行对比后可知，新方法计算误差明显减小。

       研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究，得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化，其值在0.17到0.38之间。通过实验研究，计算出流量系数随阀开口面积呈非线性变化的规律，其值在0.55到0.77之间。采用正弦扫频激励信号和直接测量阀芯位移方法得出了阀的频率特性，随着输入信号幅值的增大，阀的带宽减小，而供气压力改变对阀带宽几乎没有影响。采用集中参数模型描述了气缸内气体与气缸壁以及气缸壁与外界的传热过程，推导出气体温度微分方程，建立了气缸内气体热力学模型。最后，进行了仿真和实验研究，仿真数据与实验数据吻合得较好。

       研制了一种以压电片为动力元件，通过行走足底部的微小局部椭圆运动，产生向前行走运动的机构。分析了该机构的行走机理，制作了具有不同振动角的3台实验机构。通过实验，分析了驱动电源频率、电压、振动角等因素对压电行走机构运动状态影响的规律，发现机构存在滑移动、跳移动、倒移动等新的运动现象。

      产品加工时间和路线的不确定性、机器故障率以及故障维修率是影响再制造生产系统稳定性的3个主要随机波动因素，本文在综合考虑这些因素影响的基础上，建立了基于DBR的再制造时间缓冲模型；并以发动机再制造系统为例，将模型与计算机仿真方法结合，建立了一套完整的基于DBR的再制造时间缓冲控制机制，用于解决再制造系统的不确定性问题。仿真实验表明：该控制机制可使瓶颈工序资源利用率提高，瓶颈工序前平均在制品库存、总流程在制品库存减少，系统单位时间产出量增加。

      根据某大型发电设备制造企业由大型、高精度、稀有设备决定生产率的特点，提出了其递阶生产计划控制模式中综合计划层的生产计划优化模型，并根据其部分设备具有可换性的特点设计了一种具有X和Y两个染色体的遗传算法XYGA进行求解。由于传统遗传算法的染色体适配值评价方式在求解大规模生产调度问题时效率很低，本文根据XYGA的编码方式定义了父代个体与子代个体的相似度，并据此以一定可信度通过插值方法由父代适配值估计子代的适配值。仿真试验表明，改进后的算法FXYGA在对最优解影响不大的情况下节省了50%~70%的计算时间。

       通过一种客观赋权的熵权法来评价数控机床的可靠性，有效克服了加权综合评价法中主观确定权重的缺陷。根据所构建的综合评价指标体系（平均首次故障间隔时间MTTFF、平均故障间隔时间MTBF和当量故障率D）和两种加工中心的可靠性数据，计算出各个指标的权重并对加工中心的可靠性进行了综合评价。

       采用电磁换向阀和气缸相结合的控制方法，研制了一种新型的秧盘连续输送与穴孔同步精准播种对中装置。双层秧盘供送机构通过气动实现秧盘依次供送。秧盘输送同步对中机构由限位气缸控制。当穴孔信号对准后，释放秧盘实现秧盘穴孔与气吸滚筒吸孔的投种点精准对中。试验结果表明，采用双层秧盘供送机构和同步对中机构能有效地降低劳动强度，保证投种定位准确，提高播秧品质。本文的研究为水稻精准育秧成套技术装备开发提供了参考。

       通过分析毛管水形成液桥对土壤微观力学结构的影响，引入并行约束来表征土壤颗粒间液桥的黏性作用，建立了土壤颗粒接触非线性力学模型，并对波纹形复杂表面推土板前端土壤的动态扰动行为进行了离散元宏细观模拟。结果表明，离散元模拟不仅准确再现了实验分析中复杂表面结构对土壤动态扰动行为影响的研究结果，而且从土壤颗粒运动以及土块破碎等细观角度准确分析了触土部件复杂表面对土壤动态扰动行为的影响因素和机理。

     将高压脉冲电场技术用于提取苹果渣中的果胶。通过单因素试验和正交试验得出了提取苹果渣果胶的最佳工艺参数：电场强度为15 kV/cm、pH值为3、脉冲数为10、料液比为1∶19、温度为62 ℃，该条件下苹果渣果胶得率最高为14.12%。将该技术与酸提取法、草酸铵法、超声波提取法、微波提取法进行了对比研究，发现高压脉冲电场方法是最为有效的提取果胶的方法。

      以啤酒酵母蛋白为底物，以中性蛋白酶的酶解效果为衡量指标，采用对比分析和多元线性回归正交组合设计试验方法，优化出中性蛋白酶可控酶解啤酒酵母蛋白的工程化回归模型。优选出最佳工艺参数如下：啤酒酵母蛋白质量分数为1.13%，中性蛋白酶质量分数为5.02%，酶解温度为54.3 ℃，酶解pH 值为6.1时，经过3次验证发现水解度均在44.71%以上，证明了回归模型具有工程化生产指导意义。

      针对表面规则凹坑可以改善活塞缸套摩擦副的热效应这一物理现象，建立了热应力耦合的有限元模型。对该模型进行接触非线性分析，求得接触力，从而得到摩擦力所做的功，将功转化为热能作为表面热流输入到温度场控制方程中，实现了应力场与温度场的耦合。仿真结果表明：相对于光滑活塞，加工有凹坑的活塞表面虽然在局部存在较高的温度点，但整体上实现了温度的均匀分布，而光滑裙部表面的温度分布集中使导热较差是引起光滑裙部局部磨损的主要原因之一。凹坑可使裙部热量分散，不易引起磨损以及高温黏着现象，从而提高裙部表面的耐磨性，延长活塞的使用寿命。

      为解决机械臂协调操作柔性负载状态不完全可测的问题，基于输出反馈研究了系统的控制。针对机械臂协调操作柔性负载驱动数小于自由度数，采用奇异摄动理论把协调系统降阶为快慢两个子系统。通过机械臂末端与负载接触点的部分信息和负载物理特性，建立了系统柔性坐标之间的关系，设计了观测器。通过系统特性把观测器系统误差方程转换为状态矩阵方程的形式，根据矩阵特征值的特点设计观测器参数，并把这一思想用到观测器控制器系统的稳定性证明中。仿真结果证明了观测器和控制器的有效性。

     针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的TS模糊系统，研究了其鲁棒最优控制问题。利用SProcesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明，本文所提方法是有效的。

针对混合动力电动汽车电机的快速响应问题，首先在分析传统的永磁同步电机数学模型的基础上，建立了永磁同步双转子/双定子电机数学模型。结合人工智能中的模糊控制方法，设计了该型电机的转速模糊控制器。MATLAB仿真结果表明，转速模糊控制方法优于传统的转速控制，具有转速响应快、震荡小的特点。研究结果对在混合动力电动汽车中开发永磁同步双转子/双定子电机的控制系统具有重要意义。

       分析了冗余度机器人梯度投影法的研究现状，阐述了齐次解的比例因子的作用及其选择方法，提出了一种实时连续变化的比例因子计算方法。通过计算机仿真将所提出的逆运动学解方案同两个典型方案进行了比较。仿真结果表明，所提出的连续比例因子算法可以使机器人各关节角、角速度和角加速度的变化更加平滑和连续，克服了两种传统梯度投影法的缺陷。最后利用4自由度机械臂进行了实验，证明了算法的有效性。

      为了提高机器视觉系统对光照变化的鲁棒性，提出了数字摄像机参数自适应调整的算法。根据外界环境的光照条件，在线地估计摄像机参数并调整数字摄像机的模数转换级数、增益、黑电平、曝光时间，以保证抓取图像的像素灰度均值在预先设定的范围内。实验表明，在光照变化范围较大的情况下，此参数自适应调整方法都可抓取到质量稳定的标准图像，在很大程度上减弱了光照变化对机器视觉系统的影响，提高后续位置提取的精度，并保证机器视觉系统在变光照环境中自动地运行。

       将SIR传染模型嵌入到基于二维规则晶格的个体运动模型中，研究移动群体中的疾病传播行为。利用平均场理论和大量的数值仿真分析SIR模型的传染临界值。结果表明，有效传播临界速率与晶格中群体密度密切相关，并且个体运动也会显著影响疾病传播行为。最后，基于分析和仿真的结果，提出了一些可行的控制策略来抑制疾病在移动环境下的传播。

      提出了一种面向工程应用的两输入两输出（TITO）过程的在线闭环辨识方法。该方法首先通过两个设定值阶跃测试估出频率响应，然后再通过在频域中多个点处模型匹配辨识出过程的传递函数矩阵。该辨识方法只需要过程的输入输出响应数据，不需要过程动态特性的先验知识。典型的TITO过程的仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。

       首先分析了地面核磁共振信号的特征和奇异噪声的来源与特点，提出了相应的消除方法并进行了仿真研究。通过基于叠加消噪的三种改进方法的仿真与对比，确定了差阈值替代叠加方法是对奇异噪声进行削弱与抑制的有效方法，对信号参数的提取精度高。经过大量的野外实验验证了针对奇异噪声处理方法的可行性与实用性，获得的高信噪比、低噪声的地面核磁共振信号为地面核磁共振反演提供了精确的参数。

       根据非线性扩散方程的降噪原理，把非线性扩散方程应用于半导体激光器电导数数据的去噪。降噪实验证明，与均值滤波降噪方法相比，这种降噪方法可以更有效地减小数据中存在的噪声，同时保持电导数曲线在阈值电流处的下沉，降低了参数测量的误差，利用去噪后测量的参数可对半导体激光器质量和可靠性进行有效的评价。

     针对运动轨迹等有向线对象的特点，提出了细节拓扑关系模型，以解决现有模型不能区分复杂细节的问题。首先基于空间推理中4交模型的方法，定义了DLO矩阵。进而根据交分量的类型，对DLO进行细化，给出空间语义更丰富的DDLO模型。对比分析显示，与HBT等现有经典模型相比，DDLO模型能够精确描述有向线对象多次相交的细节，能区分相交与相切，而HBT模型只能分辨固定的68种简单关系。

       在给出混合知识表示的基础上，提出基于Tableau演算的变种算法ModelTableau，将其与以SLD原理为基础的Topdown算法混合，给出知识查询的推理方法设计。最后，给出了算法相关证明和系统原型。结果表明：该方案丰富了语义Web的知识表示能力，有效解决了由本体层和规则层结合所产生的查询推理问题。

       针对蛋白质关联图预测问题，提出一种克隆选择算法与蛋白质折叠规律相结合的预测方法，综合使用蛋白质序列疏水性质、残基的二级结构倾向、关联图总点数等信息，构造了基于限制规则的克隆选择算法适应度函数，设计了符合关联图生物学特性的变异操作。算法不需要使用额外蛋白质作为训练集，不需要从现有蛋白质数据库中提取模板，因此不受现有蛋白质结构数据的局限，可以由序列信息直接进行预测。对200个非同源蛋白质的测试验证了算法的有效性。

       为证明定点数据通路的定点算术规范与转换后的寄存器传输级实现是等价的，结合算术转换和多项式函数对实现序列加法、乘法、移位运算的定点数据通路进行建模，根据多项式函数的结论得到对定点数据通路进行等价验证所需要的模拟向量数的上界，避免穷举所有的模拟向量。实验结果证明本文提出的方法是有效的。

       针对数据存储规模的扩大，提出了一种基于融合主成分匹配FPCM（fusion principal components match）的异常检测方法。首先将各子节点数据通过聚类去除孤立点以提高主成分分析的稳定性，将各子节点的聚类中心传送到中心节点，减少节点间传送数据的通信量并且实现求主成分的数据融合；用聚类中心的主成分转换矩阵建立的正常行为模型能够体现整体的数据特征；最后使用决策树方法提高匹配速度。实验结果表明，FPCM方法能保持较高的DOS检测率，在保证整体检测率为97%的同时将误报率控制在10%以下。通过与已有方法比较表明，该方法能使分布式存储的数据在检测结果上达到数据集中存储的检测水平。

       针对跨应用系统交互过程中存在的安全认证问题，提出了一种基于安全断言标记语言（SAML）和授权管理基础设施（PMI）的授权管理模型。该模型运用逻辑分离和应用结合的方法实现用户权限管理和授权访问。在PMI的基础上运用SAML断言、SAML协议和SAML绑定技术实现身份验证、属性获取和授权决策，通过属性权威机构（AA）和目录服务器（LDAP）实现对证书的管理。实验结果表明，该模型能有效实现对多角色用户的跨应用系统安全访问控制。

     提出一种新的新闻网页内容提取方法。与已有的研究相比，它自动判别网页是否含有主内容，并且回避了模板和DOMTree方法所带来的局限。主要工作包括：①提出了一种网页分块方法，通过一趟遍历将网页主内容和噪声划分到不同的块中；②提出网页块分布的概念并研究了块分布的属性，根据块分布可以有效地使用分类方法来判别网页是否有主内容，采用孤立点分析的方法从网页块分布中提取主内容。本文通过理论和实验证明了该方法的有效性。

在基于Horner展开的基础上给出了高层次数据流低功耗综合方法。对电路的函数描述进行转换，得到最终的多项式形式，并应用Horner展开。根据Horner展开的结果对数据流进行调度、分配、绑定。在综合的过程中考虑绑定和布局对电路实现的互连线长度的影响。通过减少互连线的长度，进而减少电路的功耗。该方法可以在满足电路设计性能和面积的前提下，得到较优的电路设计结果。实验结果表明，该方法比一般综合方法减少功耗约20%，说明了其有效性。

基于信息熵的理论提出了一种大规模、高速IPv6网络流量抽样测量方法，对实际IPv6网络流量数据进行了统计分析，比较了IPv6数据报文头的各个字段比特位的随机性，选择出随机性好的字段作为抽样的匹配字段输入，满足了抽样样本的随机性要求。通过软件编程实现了该抽样测量方法，并抽样采集了实际IPv6网络流量，实验数据表明其结果具有良好的均匀性，且总体和样本的数据报文大小的分布函数曲线吻合。

       传统的合成孔径雷达(SAR)图像参数化有限模型都有其特定的物理背景或者数学假设，很难准确估计SAR图像中各地物的密度分布，为了解决这一问题，提出一种基于非参数化无限混合模型的SAR图像分割方法，该方法利用Dirichlet过程对SAR图像进行建模，进一步采用非参数化Bayes模型分割包含复杂地物目标的SAR图像。Dirichlet分布作为一种基于分布的分布可以确定不同类别的先验概率，由样本估计出密度函数来描述图像，从而可以更精确地分割各类地物。该算法在模拟图像与真实SAR图像上进行了比对测试，实验结果验证了Dirichlet过程混合模型SAR图像分割算法的有效性和稳健性。

      在多用户OFDM系统中，为满足用户的服务质量要求并降低算法复杂度，提出一种基于QoS的自适应资源分配算法。该算法将子载波和功率分配算法分开进行，给出了基于QoS的子载波分配方案，并将用户分为VIP用户和普通用户，对两种用户分别采用不同的功率分配算法，在保证VIP用户达到所需要速率的前提下，尽量满足普通用户的速率要求，使MUOFDM系统成为一个具有服务质量保障的系统。仿真结果表明，该算法既保证了VIP用户和普通用户的性能指标，又降低了算法的整体计算复杂度。

        提出一种基于单变量驱动误差滤波反馈混沌同步的强混沌背景下正弦参数估计的方法。该方法利用采样的混合信号（混沌加白噪声和正弦）通过某一类型滤波器，用滤波后信号驱动一新构建的同类响应混沌系统，若混沌同步发生，则驱动响应信号的误差序列中应含有正弦成分，对误差序列采用互谱MUSIC算法估计正弦频率。该方法适于强混沌信号加强白噪声为背景的正弦参数估计。仿真实验表明，该方法简单有效。

        在对蜂窝网络中切换算法研究的基础上，提出了TDSCDMA系统中基于预留信道的自适应门限优先排队算法，并进行了系统仿真。仿真结果表明，该算法实现了VIP和快速移动用户的优先接入，在系统切换呼叫到达率较高时，能有效地降低用户接力切换呼叫的掉线率，高效地利用信道资源，提高了系统的QoS。本文提出的算法与优先级算法相比，切换失败率降低了50%。尤其是在高速移动台环境下，这种改进更加明显。

      为了在降低Turbo系统译码延时的同时仍保证其优良的低误比特率性能，本文提出折线逼近法方案。该方案只用比较器和加减法，就能在保证Turbo码低误比特率的前提下，有效降低系统延时和译码复杂度。仿真结果表明：折线逼近法的译码性能大大优于MaxLogMAP方法，同时比二次幂逼近算法降低1.5倍以上的系统延时。

      通过分析无线多跳Ad hoc网络中节点由于竞争共享信道引起的拥塞问题，首次提出了一种新的基于接收方的自适应退避算法―RBAB（Receiverbased adaptive backoff）。该算法中，发送方节点根据接收方节点反馈的队列拥塞程度控制竞争窗口的变化，改变节点对信道的竞争能力，从而在总体上控制节点的分组发送速率，达到拥塞控制的效果。仿真结果表明，该算法能够显著提高网络的饱和吞吐量，在MAC层有效控制了网络的拥塞。

      提出了一种基于能量捕获的超宽带同步算法。通过发送精心设计的训练序列和使用符号率的采样值，可以计算出符号头部能量和尾部能量，然后根据这两个能量值与同步参数的关系估计出同步参数。在信道信息未知的情况下，本算法可以实现帧量级的同步，在信道信息已知的情况下，可实现任意精度的同步。由于不需要复杂的搜索过程，本算法具有计算复杂度低、同步速度快的优点。仿真结果表明，本文所提算法的性能优于已有同类算法。

     相邻帧视频对象间运动较复杂时，传统方法只能采用效果稍差的空域视频对象形状错误隐藏，为了得到更好的隐藏结果，本文基于Harris角检测器和局部Zernike矩的旋转和平移不变性，提出了一种新的时域形状错误隐藏算法。首先引入纹理信息，用Harris角检测器获取视频对象中的兴趣点，通过比较各兴趣点局部Zernike矩的欧式距离提取对象间的最优匹配点对，然后确定视频对象间的运动参数，对参考对象运动补偿，最后实现基于轮廓的错误隐藏。实验表明，本文算法对视频对象间任意平移、旋转或结合两种运动的复杂情形仍能得到很好的隐藏结果。

       提出了一种基于方向区域特性的非降采样Contourlet域多聚焦图像融合算法。算法将图像进行非降采样Contourlet 变换为不同方向的高低频子带，低频子带和高频子带中分别采用方向区域的方差匹配度和能量作为融合规则, 其中方向区域与当前子带分解方向保持一致，最后，通过反变换得到融合图像。实验结果表明，本文提出的方向区域方法能够更好地体现二维图像中的曲线或直线状边缘特征。将现有的融合算法和本文所提算法进行了主观和客观的对比 ,结果表明 ,基于非降采样 Contourlet变换的方向区域特性的图像融合算法是一种有效可行的图像融合算法。

     针对图像配准中的特征提取问题，提出了一种基于自动选取标记点的弹性图像配准方法。首先，提出了新的相似性测度，算术调和均值距离测度AHM，图像通过最大化AHM全局配准，然后将图像划分成均匀子块，采用AHM测度刚性配准各对应子块，选取对应子块的中心作为标记点对，最后，用三次均匀B样条实现图像的弹性配准。实验结果表明，AHM是有效的，其配准速度是互信息的2倍。

        综合考虑卫星外形尺寸、预测时间、初始协方差阵以及空间摄动的影响，提出了一种精确的基于碰撞概率的碰撞检测评估方法。考虑到分布式卫星沿迹向位置误差很难精确预测，本文提出了一种基于判定垂直于沿迹向的平面(XZ投影面)碰撞概率来进行碰撞规避轨道机动的保守性自主安全运行方法。最后，运用本文提出的碰撞检测评估方法，对影响分布式卫星空间构形被动运行安全性的因素进行了分析，并提出了具有良好被动运行安全性分布式卫星空间构形的设计方法。

    提出了一种基于光学测量的屏幕光斑成像法的数学模型，用于测量飞行器目标三维姿态参数。首先，用激光跟踪仪对实验场地内的多方位高速摄像机和固定屏幕进行全局标定，并建立各坐标系间的转换关系，然后，通过安装在飞行器表面的激光器合作目标向屏幕上投射激光光斑，利用高速相机拍摄屏幕上随飞行器姿态变化而变化的光斑位置，并对得到的光斑序列图像进行分析以确定飞行器的姿态。通过蒙特卡罗模拟仿真，本文分析了该方法的误差因素并对其精度进行了评估。仿真数据表明，各姿态参数的测量误差基本服从正态分布，在一定转动范围内，其误差值不超过3′。

     首先给出了系统的动力学模型并计算了标称轨道；然后分析了脉冲轨道保持策略，讨论了基于标准脉冲的轨道保持策略；最后在考虑发射偏差、导航误差和机动速度偏差的情况下蒙特卡罗模拟给出了统计性的结果。在最小控制间隔为30天，最小机动速度为0.02 m/s的条件下，轨道保持4年消耗的速度增量平均为0.44 m/s,平均控制间隔为71.5天。基于标准脉冲的轨道保持策略需要更多的速度增量，并且消耗的速度增量随着标准脉冲幅值和最小控制间隔的增加而增加。