商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb201705004

吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (5): 1352-1357.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201705004

商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

朱冰¹, 冯瑶¹, 赵健¹, 吴坚¹, 王鹏飞², 汪昶³

1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022;
2.一汽解放汽车有限公司长春 130011;
3.吉林大学机械科学与工程学院,长春 130022

收稿日期:2016-08-25 出版日期:2017-09-20 发布日期:2017-09-20
通讯作者: 吴坚(1977-),男,教授,博士.研究方向:汽车地面系统分析与控制.E-mail:wujian@jlu.edu.cn
作者简介:朱冰(1982-),男,教授,博士.研究方向:汽车智能集成控制,工程仿生学.E-mail:zhubing@jlu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金项目(51475206, 51575225, U1564211); 吉林省科技发展计划项目(20140204010GX)

Design and analysis of braking hysteresis compensation system for commercial tractor-semitrailer

ZHU Bing¹, FENG Yao¹, ZHAO Jian¹, WU Jian¹, WANG Peng-fei², WANG Chang³

1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
2.FAW Jiefang Automotive Co., Ltd., Changchun 130011, China;
3.College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2016-08-25 Online:2017-09-20 Published:2017-09-20

摘要/Abstract

摘要： 针对商用半挂车制动迟滞问题进行了迟滞补偿系统设计与分析。搭建了商用半挂汽车列车制动系统试验台,对商用半挂汽车列车的制动迟滞特性进行了测试;在分析商用半挂汽车列车制动迟滞产生原因的基础上,设计了一套电控制动迟滞补偿系统;选取典型工况进行了系统硬件在环测试验证。结果表明,所设计的商用半挂车制动迟滞补偿系统能够有效缩短制动迟滞,显著提高整车综合性能。

关键词: 车辆工程, 商用半挂车, 制动迟滞, 迟滞补偿系统

Abstract: A braking hysteresis compensation system for commercial tractor-semitrailer was designed and analyzed. A test bench of the commercial tractor-semitrailer braking system was set up, and the braking hysteresis characteristics of the tractor-semitrailer was tested. According to the analysis results of the causes of the braking hysteresis of the tractor-semitrailer, a set of electronic controlled braking hysteresis compensation system was designed. The tests were carried out based on the hardware in the loop simulation platform under the typical working conditions. The results show that the braking hysteresis compensation system can shorten the braking hysteresis of the trailer effectively, and improve the overall performance of the tractor-semitrailer.

Key words: vehicle engineering, commercial tractor-semitrailer, brake hysteresis, hysteresis compensation system

中图分类号:

U463

朱冰, 冯瑶, 赵健, 吴坚, 王鹏飞, 汪昶. 商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1352-1357.

ZHU Bing, FENG Yao, ZHAO Jian, WU Jian, WANG Peng-fei, WANG Chang. Design and analysis of braking hysteresis compensation system for commercial tractor-semitrailer[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1352-1357.

参考文献

[1] 中华人民共和国国家统计局.2015年国民经济和社会发展统计公报[R]. 北京:国家统计局,2016.
[2] 韩正铁.商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究[D]. 长春:吉林大学汽车工程学院,2014.
Han Zheng-tie. Research on hysteresis characteristic and compensation control strategy of EBS for commercial vehicle[D].Changchun: College of Automotive Engineering, Jilin University, 2014.
[3] Bayan F P, Cornetto A D, Dunn A, et al. Brake timing measurements for a tractor-semitrailer under emergency braking[J]. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 2010,2(2):245-255.
[4] Neuhaus D, Willms J. Vehicle dynamics-continuous improvements in vehicle safety from ABS to electronic stability control[C]∥SAE Paper, 2005.
[5] Limpert R. An investigation of the brake force distribution on tractor-semitrailer combinations[C]∥SAE Paper, 1971.
[6] Zheng H, Hu J, Ma S. Research on simulation and control of differential braking stability of tractor semi-trailer[C]∥SAE Paper, 2015.
[7] Amato W P, Bennett M A. Verification of heavy truck EBS and ABS using matrix hardware in the loop tools[C]∥SAE Paper, 1999.
[8] Abbaspour M, Chapman K S, Glasgow L A. Transient modeling of non-isothermal, dispersed two-phase flow in natural gas pipelines[J]. Applied Mathematical Modelling, 2010, 34(2): 495-507.
[9] 何力.基于多领域建模的重卡制动系统动力学研究[D].武汉:华中科技大学机械学院,2011.
He Li. Research on dynamics of heavy truck brake system based on the multi-domain modeling[D]. Wuhan: College of Mechanical Engineering, Huazhong University of Science and Technology, 2011.
[10] 覃涛. 客车气压制动系统时延分析及其控制技术研究[D]. 武汉:武汉理工大学机电工程学院,2012.
Qin Tao. Research on delay time analysis and its control techniques of bus pneumatic braking system[D]. Wuhan: School of Mechatronic Engineering, Wuhan University of Technology, 2012.
[11] 郑宏宇, 杨硕, 文良浒,等. 基于电控制动系统的客车防侧翻控制策略[J].吉林大学学报:工学版,2016, 46(4):1038-1043.
Zheng Hong-yu, Yang Shuo, Wen Liang-hu, et al. Anti-rollover control strategy of bus based on electronically controlled braking system[J]. Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2016, 46(4):1038-1043.

相关文章 15

[1]	常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2]	席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3]	何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4]	那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5]	刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6]	赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7]	宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8]	朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9]	那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10]	王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11]	金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12]	隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14]	胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15]	刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed

商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

Design and analysis of braking hysteresis compensation system for commercial tractor-semitrailer

RICH HTML

PDF (PC)

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 10