赵健，李静，宋大凤，张加才，李幼德
Zhao Jian，Li Jing，Song Da-feng，Zhang Jia-cai，Li You-de
摘要： 针对某4×2车辆提出了一种基于车轮加速度门限自调整的TCS制动控制算法。选择以驱动轮相对滑转率和加速度为控制门限设计了控制逻辑。通过在Matlab/Simulink环境下进行仿真，分析了加速度门限的取值对控制效果的影响。在研究不同因素对加速度门限取值影响的趋势的基础上，设计了一种以查表的方式根据不同工况自动选取加速度门限的方法，并通过硬件在环试验对算法进行了验证。结果表明，算法能选取适宜的加速度门限，有效地控制驱动轮滑转并提高车辆牵引性能。
中图分类号:
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