车用驱动电机无电流传感器控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2012, Vol. 42 ›› Issue (01): 27-32.

车用驱动电机无电流传感器控制

周雅夫^1,2, 沈晓勇^1,2, 连静^1,2, 李骏³, 刘明辉³, 赵子亮³

1. 大连理工大学运载工程与力学学部工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连 116024;
2. 大连理工大学汽车工程学院,辽宁大连 116024;
3. 中国第一汽车集团技术中心,长春 130011

收稿日期:2010-11-02 出版日期:2012-01-01 发布日期:2012-01-01
通讯作者: 连静(1980-),女,博士,副教授.研究方向:汽车电子,信号处理.E-mail:lianjing80@126.com E-mail:lianjing80@126.com
作者简介:周雅夫(1962-),男,副教授.研究方向:汽车电子与控制,节能与新能源汽车技术. E-mail:dlzyf62@126.com
基金资助:
"863"国家高技术研究发展计划项目(2008AA11A140);中国博士后科学基金项目(20100471431).

Vehicle drive motor current-sensorless control method

ZHOU Ya-fu^1,2, SHEN Xiao-yong^1,2, LIAN Jing^1,2, LI Jun³, LIU Ming-hui³, ZHAO Zi-liang³

1. State Key Laboratory of Structure Analysis for Industrial Equipment,Faculty of Vehicle Engineering and Mechanics,Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
2. School of Automotive Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China;
3. R&D Center China FAW Group Coporation, Changchun 130011, China

Received:2010-11-02 Online:2012-01-01 Published:2012-01-01

摘要/Abstract

摘要：

针对传统电机矢量控制方法应用于车用驱动电机时,高效工作区窄、反馈闭环控制导致过流现象等问题,提出一种无电流传感器电机控制方法。该方法根据指令转矩和电机转速,直接控制电压空间矢量的幅值和相位,实现对电机转矩和转速的控制。该方法突破了传统矢量控制对电流传感器的依赖,克服了闭环控制导致过流的缺陷,规避了传统矢量控制在电流传感器故障情况下电机无法控制的问题,省去了电流传感器的成本。仿真实验和电机台架试验结果表明,该方法不仅能够扩大电机高效工作区,而且提高了电机控制系统的可靠性。

关键词: 车辆工程, 驱动电机, 无电流传感器控制, 电动汽车, MAP图

Abstract:

A current-sensorless control method was proposed to apply in the vehicle drive motor to alleviate the shortecomings of the traditional vector control(narrow efficient work area)and the feedback loop control(being liable to over current). This method directly controls the magnitude and phase angle of the voltage vector according to the command motor torque and speed to realize the control of the real torque and speed of the motor. The proposed method saves the cost of the current sensor, avoids the dependence on the current sensor, the possible over current of the close loop control, and being unable to control under the condition of the current sensor malfunction. The simulation and bench test results show that the proposed method can not only increase the efficient work area, but also improve the reliability of the motor control system.

Key words: vehicle engineering, drive motor, current-sensorless control, electric vehicle, MAP graphic

中图分类号:

U469.72

周雅夫, 沈晓勇, 连静, 李骏, 刘明辉, 赵子亮. 车用驱动电机无电流传感器控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(01): 27-32.

ZHOU Ya-fu, SHEN Xiao-yong, LIAN Jing, LI Jun, LIU Ming-hui, ZHAO Zi-liang. Vehicle drive motor current-sensorless control method[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(01): 27-32.

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