吉林大学学报(工学版) ›› 2018, Vol. 48 ›› Issue (2): 415-422.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170192
王郭俊, 许洪国, 刘宏飞
WANG Guo-jun, XU Hong-guo, LIU Hong-fei
摘要： 建立了双半挂汽车列车的运动学模型,给出了其转弯运动轨迹的一种求解方法,并用MATLAB软件仿真得到各个车辆单元,包括牵引车前轴和后轴、第一节半挂车后轴和第二节半挂车后轴转弯运动的轨迹。最后通过不同结构参数包括半挂车轴距和铰接点位置的设定,对比分析了各轴中点运动轨迹的变化;研究结果表明,对半挂车后轴进行主动转向控制,能有效改善双半挂汽车列车的转向灵活性和运行稳定性。
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