吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (2): 202-206.

• 论文 • 上一篇    下一篇

基于快速成型技术的牵引力控制系统

李静, 李幼德, 吴坚, 赵健, 宋大凤   

  1. 吉林大学, 汽车工程学院, 吉林, 长春, 130022
  • 收稿日期:2003-09-30 出版日期:2004-04-01
  • 通讯作者: 李幼德(1946- ),男,教授,博士生导师.E-mail:auto_tcs@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    教育部博士学科点专项基金资助项目(20020183025);解放军总装备部预先研究项目(2001-CL-0102).

Traction control system based on rapid prototyping

LI Jing, LI You-de, WU Jian, ZHAO Jian, SONG Da-feng   

  1. College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2003-09-30 Online:2004-04-01

摘要: 介绍了采用快速成型技术开发牵引力控制系统的过程。从缩短开发周期角度出发,建立了包括计算机仿真、硬件在环试验和道路试验在内的快速成型技术。从实用角度出发,设计了控制算法原型,并根据车辆配置建立了驱动动力学模型。在完成控制系统硬件研制的基础上,建立了快速开发平台。将该快速成型技术应用在某试验样车上,在完成计算机仿真、硬件在环试验和道路试验的基础上实现了牵引力控制系统的快速开发。

关键词: 车辆工程, 牵引力控制系统, 快速成型, 仿真, 硬件在环, 道路试验

Abstract: The development of the traction control system based on the rapid prototyping was introduced. In order to shorten the development cycle, the rapid prototyping technique, including the computer simulation, the hardware-in-loop simulation and the road test, was suggested.A prototype of control algorithm for traction control system was designed and a vehicle dynamic model of acceleration are established. After the hardware of control system had been made, a development platform for the rapid prototyping was built. The traction control system was developed for a light duty bus rapidly by the suggested technique.

Key words: vehicle engineering, traction control system, rapid prototyping, simulation, hardware-in-loop, road test

中图分类号: 

  • U463.54
[1] LI Jun, FENG Jin-zhi, YU Fan. The rapid development of vehicle electronic control system by hardware-in-the-loop simulation[C]∥SAE, 2002-01-0568.
[2] OHBA Takeshi,TAKEMA Ichiro,MINAMI Yukimasa,YOKOYAMA Hiroki. Application of HIL simulation for development of vehicle stability assist system[C]∥SAE, 2002-01-0816.
[3] RIEDEL Andreas, SCHMIDT Alexander. Testing control systems of truck and truck-trailer-combinations with hardware in the Loop- very real tests in a virtual world[C]∥SAE, 2002-01-2768.
[4] YAN Quan-zhong, WILLIAMS M Joan,LI Jim. Chassis control system development using simulation: software in the loop, rapid prototyping, and hardware in the loop[C]∥SAE, 2002-01-1565.
[5] LI Jun, ZHANG Jian-wu,YU Fan. An investigation into fuzzy control for anti-lock braking systems based on road autonomous identification[C]∥SAE, 2001-01-0599.
[6] SUH M W,SEOK C S, KIM Y J.Hardware-in-the-loop simulation for ABS[C]∥SAE, paper 980244.
[7] 李静,李幼德,赵健,宋大凤. 四轮驱动汽车牵引力控制系统研究[J]. 吉林大学学报:工学版,2003,33(4):1-6.
[8] 李静,李幼德,赵健,宋大凤.车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究[J].农业机械学报,2003,34(6):30-33.
[9] 李静.4×4越野汽车牵引力控制策略与控制算法研究[D].长春:吉林大学汽车工程学院,2003.
[10] 李静,李幼德,赵健,管爱华,宋大凤.汽车加速过程动力学仿真模拟研究[J].汽车技术,2003,10:7-9.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 臧鹏飞, 王哲, 孙晨乐, 林炼炼. 直线增程器稳态运行换气过程[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1455-1465.
[14] 王扬, 王晓梅, 陈泽仁, 于建群. 基于离散元法的玉米籽粒建模[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1537-1547.
[15] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
Viewed
Full text


Abstract

Cited

  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!