吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (05): 1230-1234.doi: 10.7964/jdxbgxb201305013
曲昭伟1, 魏福禄1,2, 魏巍1, 李志慧1, 胡宏宇1
QU Zhao-wei1, WEI Fu-lu1,2, WEI Wei1, LI Zhi-hui1, HU Hong-yu1
摘要:
首先建立两传感器间的坐标变换模型,将雷达扫描的深度信息映射到图像上。然后对雷达扫描的数据进行聚类分析,并结合行人物理属性,对聚类点簇进行筛选获得有效点簇信息;根据摄像机的成像规律,确定行人成像区域与其所处位置的关系,从而确定行人检测感兴趣区域。在此基础上,提取感兴趣区域的梯度方向直方图特征,运用支持向量机检测行人。实际交通场景测试结果表明本文方法能够对行人实时检测,且准确率可达93%以上。
中图分类号:
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