吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (6): 1583-1590.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201406008

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基于模拟半车的悬挂自振特性试验

王秀刚1, 苏建1, 曹晓宁2, 林慧英1, 张益瑞1, 杨小敏1   

  1. 1.吉林大学 交通学院,长春 130022;
    2.德尔福(上海)动力推进系统有限公司,上海 200131
  • 收稿日期:2013-05-14 出版日期:2014-11-01 发布日期:2014-11-01
  • 通讯作者: 苏建(1954-),男,教授,博士生导师.研究方向:车辆智能检测与轨道车辆.E-mail:sujianjd@163.com
  • 作者简介:王秀刚(1986-),男,博士研究生.研究方向:车辆智能检测与轨道车辆.
  • 基金资助:
    吉林大学研究生创新基金项目(20121076,20121091); 中央高校基本科研业务费专项资金项目(450060487415)

Experiment on natural vibration characteristics of suspension based on simulation of semi-vehicle

WANG Xiu-gang1, SU Jian1, CAO Xiao-ning2, LIN Hui-ying1, ZHANG Yi-rui1, YANG Xiao-min1   

  1. 1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022,China;
    2.Delphi Shanghai Dynamics and Propulsion Systems Co., Ltd., Shanghai 200131,China
  • Received:2013-05-14 Online:2014-11-01 Published:2014-11-01

摘要: 建立了车体-构架双质量系统的垂向及横向振动测试模型。以齐次旋转矩阵理论为基础搭建了激振平台位姿反解模型,并对各激振器控制指令进行计算。对某型转向架悬挂实现垂向振型自振频率测试,试验结果与理论值一致,验证了本文方法的准确性。

关键词: 车辆工程, 转向架, 模拟半车, 自振频率, 位姿反解

Abstract: In this paper the vertical and lateral test models of vehicle body-frame double mass system were established. The inverse displacement analysis model of the excitation platform was put forward, which was based on the theory of homogeneous rotation matrix. The control command for the vibration exciter was solved via the inverse displacement analysis model. Meanwhile, a vehicle test for vertical natural frequency was conducted. The test result was consistent with theoretical value, which proved the accuracy of the test method.

Key words: vehicle engineering, bogie, simulation of semi-vehicle, natural frequency, inverse displacement analysis

中图分类号: 

  • U260.331
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