吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (1): 21-27.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201701004

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基于悬架虚拟主销运动计算的主动回正控制

丁金全, 许男, 郭孔辉   

  1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022
  • 收稿日期:2015-12-18 出版日期:2017-01-20 发布日期:2017-01-20
  • 通讯作者: 许男(1988-),男,讲师,博士.研究方向:汽车系统动力学与控制.E-mail:xu.nan0612@gmail.com
  • 作者简介:丁金全(1985-),男,博士研究生.研究方向:汽车系统动力学与控制.E-mail:dingjqxs@163.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(51405185); 中国博士后科学基金项目(2015M581399).

Active return control based on imaginary king-pin kinematics calculation

DING Jin-quan, XU Nan, GUO Kong-hui   

  1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022,China
  • Received:2015-12-18 Online:2017-01-20 Published:2017-01-20

摘要:

根据多连杆悬架的运动学特点,对车轮转向过程中虚拟主销的运动学特性进行了分析。应用瞬时轴线理论,对虚拟主销的运动量进行解算,计算出主销后倾拖距的变化。提出了一种主动回正控制策略,对车辆回正过程由于虚拟主销移动及载荷转移造成的回正力矩减小量进行补偿。仿真结果表明,应用基于虚拟主销运动计算的主动回正控制可以改善车辆的回正性能。

关键词: 车辆工程, 多连杆悬架, 虚拟主销, 运动学计算, 主动回正控制

Abstract:

According to the structure characteristics of multi-link suspension mechanism, the kinematics characteristics of the imaginary kingpin in steering process was analyzed. The theorem of instantaneous screw axis was employed to calculate the movement and the caster offset of the imaginary kingpin. An active return control strategy was proposed and used to compensate the reduced aligning torque caused by the movement of the imaginary kingpin and load transfer. The results show that, using the active return control strategy based on imaginary kingpin kinematics calculation, the return-to-center performance of the vehicle was improved.

Key words: vehicle engineering, multi-link suspension, imaginary kingpin, kinematics calculation, active return control

中图分类号: 

  • U461.6
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