吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (1): 21-27.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201701004
丁金全, 许男, 郭孔辉
DING Jin-quan, XU Nan, GUO Kong-hui
摘要：
根据多连杆悬架的运动学特点,对车轮转向过程中虚拟主销的运动学特性进行了分析。应用瞬时轴线理论,对虚拟主销的运动量进行解算,计算出主销后倾拖距的变化。提出了一种主动回正控制策略,对车辆回正过程由于虚拟主销移动及载荷转移造成的回正力矩减小量进行补偿。仿真结果表明,应用基于虚拟主销运动计算的主动回正控制可以改善车辆的回正性能。
中图分类号:
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