车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

吉林大学学报(工学版)

车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略

李静¹，吴云平¹，杨宗昂¹，郭立书²，王军¹，李幼德¹，李春峰

1. 吉林大学汽车工程学院，长春 130022; 2. 浙江亚太机电股份有限公司，杭州 311023

收稿日期:2006-02-27 修回日期:2006-05-21 出版日期:2006-09-15 发布日期:2006-09-15
通讯作者: 李静

Suspension damping control strategy for vehicle attitude control system

Li Jing¹，Wu Yun-ping¹，Yang Zhong-ang¹，Guo Li-shu²，Wang Jun¹，Li You-de1,Li Chun-feng

1. College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China; 2. Zhejiang AsiaPacific Machine & Electronic Co.,Ltd., Hangzhou 311023, China

Received:2006-02-27 Revised:2006-05-21 Online:2006-09-15 Published:2006-09-15
Contact: Li Jing

摘要/Abstract

摘要： 提出了车辆姿态控制系统的悬架阻尼控制策略。介绍了调试控制算法的软件在环仿真平台，采用软件在环仿真的方法进行了典型工况阻尼控制算法的调试。结果表明：车辆姿态阻尼控制算法能有效抑制转向“横摆”、“侧偏”与“侧倾”、制动“点头”及高速行驶时过大的的悬架动行程和车轮动载荷，改善车辆的操纵稳定性和平顺性。

关键词: 车辆工程, 姿态控制, 悬架阻尼, 控制算法, 软件在环

Abstract: The suspension damping control strategy for vehicle attitude control system is presented. A softwareintheloop simulator was introduced to debug the algorithm, and the simulation of the algorithm under typical conditions was made using the simulator. The results show that the vehicle attitude control algorithm can effectively restrain the yaw, slip and roll during the swerve maneuver, the pitch during braking, and the dynamic suspension deflection and dynamic wheel load at high speed, so as to improve the handling and ride comfort performance .

Key words: vehicle engineering, attitude control, suspension damping, control algorithm, softwareintheloop

中图分类号:

U463.54

李静，吴云平，杨宗昂，郭立书，王军，李幼德，李春峰 . 车辆姿态控制系统悬架阻尼控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 24-28.

Li Jing，Wu Yun-ping，Yang Zhong-ang，Guo Li-shu，Wang Jun，Li You-de1,Li Chun-feng . Suspension damping control strategy for vehicle attitude control system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(增刊2): 24-28.

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