基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法

吉林大学学报(工学版)

基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法

郑宏宇¹;宗长富¹;田承伟¹;朱天军¹;董义亮²;袁登木²

1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室，长春 130022； 2.长安股份有限公司汽车工程研究院，重庆 401120

收稿日期:2006-12-13 修回日期:2007-01-25 出版日期:2007-11-01 发布日期:2007-11-01
通讯作者: 宗长富

Control algorithm for steerbywire system with ideal steering ratio

Zheng Hong-yu¹，Zong Chang-fu¹，Tian Cheng-wei¹，Zhu Tian-jun¹，Dong Yi-liang²，Yuan Deng-mu²

1.State Key Laboratory of Automobile Dynamics Simulation, Jilin University, Changchun 130022, China; 2. Institute of Automotive Engineering,Changan Automobile Holding Ltd.，Chongqing 401120,China

Received:2006-12-13 Revised:2007-01-25 Online:2007-11-01 Published:2007-11-01

摘要/Abstract

摘要： 以29自由度汽车动力学模型为基础，提出了保证汽车转向增益不变的理想传动比稳态控制策略，使线控转向汽车转向特性不受车速和方向盘转角变化的影响；提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明，基于理想转向传动比的稳态控制策略保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担，适合于更多的驾驶人群；基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。

关键词: 车辆工程, 线控转向, 转向传动比, 稳态控制, 稳定性控制

Abstract: Based on a 29DOF vehicle dynamic model, a steadystate control strategy for the ideal steering ratio was introduced to keep the vehicle steering gain constant and make the steering characteristic of the steerbywire system not change with the vehicle speed and the steering angle; A stability control algorithm was proposed to correct the steering angle dynamically based on the vehicle state feedback. The results of the simulation and the test in a driving simulator showed that the introduced strategy does keep the vehicle steering gain constant to reduce the driver burden, allowing the unskilled driver to steer the vehicle. The proposed stability control algorithm based on the vehicle state feedback improves effectively the vehicle stability.

Key words: vehicle engineering, steeringbywire, steer ratio, steady state control, stability control

中图分类号:

U463.4

郑宏宇;宗长富;田承伟;朱天军;董义亮;袁登木 . 基于理想转向传动比的汽车线控转向控制算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(06): 1229-1235.

Zheng Hong-yu，Zong Chang-fu，Tian Cheng-wei，Zhu Tian-jun，Dong Yi-liang，Yuan Deng-mu . Control algorithm for steerbywire system with ideal steering ratio[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(06): 1229-1235.

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