基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法

吉林大学学报(工学版)

基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法

杨兆升，冯金巧，张林

吉林大学交通学院，长春 130022

收稿日期:2006-08-03 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-09-01 发布日期:2007-09-01
通讯作者: 杨兆升

Kalman filtering based traffic information fusion method

Yang Zhao-sheng，Feng Jin-qiao，Zhang Lin

College of Transportation, Jilin University,Changchun 130022, China

Received:2006-08-03 Revised:1900-01-01 Online:2007-09-01 Published:2007-09-01
Contact: Yang Zhao-sheng

摘要/Abstract

摘要： 基于卡尔曼滤波理论，针对交通信息采集过程中的多设备采集系统提出了两种对多种交通检测器检测信息的融合模型。基于该融合思想，建立了3种检测设备的融合模型，并利用3组检测设备的检测数据对该模型进行了验证。结果表明，这两种融合模型建立合理，可有效提高检测精度。

关键词: 通运输系统工程, 智能运输系统, 信息融合, 多传感器交通信息, 卡尔曼滤波

Abstract:

Based on Kalman filtering theory, aiming at the multisensor system during the transport information collection two models of traffic information fusion using the data from several transport detectors were proposed. Based on the concept the fusion models for three detection equipments were built and were tested by the detected data. The results show that these two models are reasonable and effective for improving the detection precision.

Key words: engineering of communications and transportation system, intelligent transport system, data fusion, multisensor traffic information, Kalman filtering

中图分类号:

U491

杨兆升，冯金巧，张林 . 基于卡尔曼滤波的交通信息融合方法
[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(05): 1039-1042.

Yang Zhao-sheng，Feng Jin-qiao，Zhang Lin . Kalman filtering based traffic information fusion method[J]. 吉林大学学报(工学版), 2007, 37(05): 1039-1042.

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