吉林大学学报(工学版)

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基于记忆机制的动态交通路径优化算法

姜桂艳,郑祖舵,白竹,赵佳琪,代磊磊   

  1. 吉林大学 交通学院, 长春 130022
  • 收稿日期:2006-11-03 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-09-01 发布日期:2007-09-01
  • 通讯作者: 姜桂艳

Dynamic traffic path optimization algorithm based on mnemonic mechanism

Jiang Gui-yan, Zheng Zu-duo,Bai Zhu, Zhao Jia-qi, Dai Lei-lei   

  1. College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2006-11-03 Revised:1900-01-01 Online:2007-09-01 Published:2007-09-01
  • Contact: Jiang Gui-yan

摘要: 在对经典路径优化算法性能进行分析的基础上,指出了现有路径优化算法在大规模路网条件下实时性差的问题。通过比较道路交通网络路径优化和机器人寻路过程的异同点,基于智能机器人寻路的D*Lite算法和记忆规则,提出一种新的道路网络动态路径优化算法,并对其性能进行了测试和对比分析。结果表明,该方法在保证路径优化结果相近的情况下可以减少优化计算时间26%~50%。

关键词: 交通运输系统工程, 动态路径优化, Dijkstra算法, A*算法, D*Lite算法, 记忆机制

Abstract: The analysis of the traditional traffic path optimization algorithms showed that their realtime capability appear insufficient under the largescale road network conditions. Comparing the path optimization algorithm in the road traffic with that in seeking path for the robot, a new path optimization algorithm was proposed based on the D* Lite path planning algorithm of the robot and the mnemonic mechanism. The proposed algorithm was tested and analyzed comparatively. The results show that the proposed algorithm reduces the calculation time by 26%~50% with almost the same optimized paths generated.

Key words: engineering of communications and transportation system, dynamic path optimization, Dijkstra algorithm, A* algorithm, D*Lite algorithm, mnemonic mechanism

中图分类号: 

  • U491.2
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