针对程序代码相似性检测度量忽略程序语义、出现无效度量的问题, 提出一种基于抽象语法树(AST：Abstract Syntax Tree)的程序代码相似性度量方法。通过预处理去除生成AST时的冗余信息, 再进行词法语法分析, 得到相应的AST； 然后通过自适应阈值的选取方式, 利用AST遍历得到的程序属性、 方法序列, 对AST进行相似度计算, 最终判定是否抄袭, 生成相似度检测报告。实验结果表明, 该方法能有效检测Java程序代码的多种抄袭行为。

为满足汽车实时性的要求, 提出了一种基于 FPGA(Field Programmable Gate Array)的车载视频拼接方法。采用 FPGA 实现视频拼接。 整个系统主要由视频采集、 视频预处理、 视频拼接和视频显示组成。 采用 Altera 公司的 Cyclone 郁芯片搭建硬件处理平台, 利用双 DDR2 存储器进行乒乓缓存。 图像拼接采用 sift 算法进行图像匹配, 通过线性融合算法完成环景拼接, 提高了算法的处理速度, 满足了实时性需求。 经验证该平台拥有较好的实用性和扩展性, 满足汽车的实时性需求。

为提升互联网餐饮行业的服务质量, 更好地满足客户随时随地点餐的需求, 基于 Android Studio 开发环境, 采用 C/ S 架构, 以及 Gradle 和 Genymotion 等开发工具, 开发出以智能手机为媒介的外卖点餐系统。 最终实现了用户的菜单浏览、 收藏、 下单、 用户中心以及摇一摇选餐等功能。 测试结果表明, 该系统具有良好的用户交互体验, 操作简捷方便, 具有广泛的使用前景。

针对三维地质项目模型信息展示的需求, 基于Unity3D三维引擎, 提出了一种模型网络共享的方法, 并设计实现了系统的拾取对象地质信息查询、 隐藏和显示地质体对象、 实时剖面切割和模型炸开等功能。系统更注重三维尺度的模型展示, 更方便研究人员对模型反映的深部地质信息的获取, 在实际运行中取得了很好效果。

为实现面向智能感知的数控系统，基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征，设计了智能化数
控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构; 提出了采用多通道的信号处理技术，既保证了处理的实时性，又减
小了信号间的干扰，提高了数据处理效率; 基于改进 MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机
床伺服电机的自适应控制，调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差; 采用自主开发的 SSB(Serial Synchronous
Bus)现场总线进行传感器信号采集，完成了数据帧格式及通讯协议设计，保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。
最后，通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进 MFAC 的数据驱动算法进行了测试，取得了良好的测试效果。

目前临床使用的血糖测量方法是采用直接抽取患者血液, 根据生物化学反应原理测量血糖, 这种有创测量方法存在疼痛、易感染、不能连续测量等问题。根据光电容积脉搏波检测理论, 研究了一种血糖测量方法,实现临床无创连续血糖测量。该方法采用波长为805 nm 和940 nm 两束近红外光透射患者手指, 其中805 nm为血糖敏感波长, 940 nm 为参考波长。从透射光中提取与血糖有关的信息进行数据处理并进行标定, 计算血糖值。经实验验证, 该方法能实现连续的无创血糖测量。

为确保图像内容的真实性和信息安全性, 阐述了数字图像被动取证技术的应用领域, 分析了典型的数字图像来源设备取证、 拼接取证、 复制粘贴取证、 人工模糊取证和JPEG（Joint Photographic Experts Group）压缩取证算法的思路和步骤, 简要对其性能和适用性进行评价, 并对被动取证技术今后的技术路线和发展方向进行了展望。

针对可见光和合成孔径雷达(SAR: Synthetic Aperture Radar)图像融合问题, 在图像预处理基础上, 从像素级特征、纹理级特征及边缘轮廓特征等多模态入手, 优化现有同源图像的配准融合算法。利用改进的SURF(Speeded Up Robust Features)算子、纹理分析及轮廓提取算法, 获取待融合图像的多模态和多尺度特征。通过模糊尺度标准化, 使异源图像特征对能更好地适应特征间的差异性, 从而能进行相似性的比较, 结合模糊相关系数法, 确保配准融合的精度, 实现光鄄SAR 图像信息的有效融合。与传统配准融合方法进行比较的实验结果表明, 该算法可提高光鄄SAR 配准的精度和适应性, 使配准融合的平均准确率达到87. 7%, 可满足较高精度的配准融合需求。

为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点。首先回顾移动机器人发展历史，并对路径规划技术进行概述; 其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。最后指出机器人路径规划技术在改进算法、混合算法、多机器人协作、复杂环境以及多维环境下进一步深入研究的未来发展趋势。

为促进航迹规划技术的发展，对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类，对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。

为了通过心电监护完成对多种生理信号的检测, 降低监护设备的复杂性, 根据呼吸运动对心电信号的影响, 提出一种由心电信号提取呼吸信息(EDR: ECG-Derived Respiratory Signal) 的算法。首先, 根据Pan&Tompkins 算法从心电信号中提取R 波; 然后使用自然三次样条插值算法对心电信号的基线进行估计, 去除基线漂移, 得到干净的心电信号; 最后获取干净的心电信号R 波, 利用自然样条插值算法得到R 波幅值调制信号, 提取出呼吸信息。通过Matlab 软件对该算法进行验证, 并进行相关的分析比较。仿真结果表明, 该算法能从心电信号里提取呼吸信息。通过与数据库中同时记录的呼吸数据进行比对, 证实了算法的有效性。

摘要: 为完成ECG(Electrocardiogram)信号特征点提取, 并对ST 段分类, 提出了一种基于离散小波变换和支持向量机的ST 分类算法。首先对信号进行预处理, 完成噪声消除, QRS 波群检测和提取特征值; 然后计算ST段平均值、曲线面积和标准差, 并结合使用SVM(Support Vector Machine)对ST段进行分类。Matlab 仿真结果表
明, 小波去噪效果明显,ST 段未出现失真现象, 特征点提取完整。经MIT鄄BIT 数据库验证, 分类结果显示交叉验证准确率平均值为80. 70%, 训练准确率平均值为91. 83%, 测试准确率平均值为74. 28%。

为提高遥感图像对农作物的预估精度和农业种植效率, 设计了基于卫星遥感图像的农作物分类算法。 以2018 年 7 月 30 日哨兵二号(Sentinel-2)卫星拍摄的高分辨率哈尔滨市农业示范基地卫星影像为实验数据, 在不同光谱波段内(含红边波段), 通过使用最大似然法、 支持向量机法、 神经网络法分别对影像中水稻、 大豆、玉米、 高粱等农作物特征进行提取、 分类, 获得到农作物分类图;将统计结果与真实的参数进行比较, 分析了相同算法下使用不同数据源, 不同算法使用相同数据源, 这两种情况下的分类精度与可靠性。 实验结果表明,通过神经网络法得到的分类结果精度最高, 可靠性最强, 适合于全国范围内推广。

群智感知网络由于能很好地解决大规模感知网络中部署维护成本高这个关键难题, 近年来成为物联网研究的热点。笔者主要对群智感知网络的最新研究现状进行综述。阐述了群智感知网络的基本定义、起源和架构, 分析了其特点以及与传统感知网络的区别与联系; 分别从环境感知、公共基础设施感知以及社会感知3 方面对群智感知网络的研究现状进行总结; 分析和指出了群智感知网络未来3 个重要的研究方向和挑战, 为深入研究提供参考和借鉴。

为充分挖掘CT图像中的医学诊断信息, 提高CT图像的三维重建效果与可视化程度, 研究了基于Mimics平台的CT图像三维重建算法。将腹部16排螺旋CT图像导入Mimics系统, 利用系统图像分割、 蒙版编辑和区域增长等功能模块, 将脾脏器官由腹部CT切片图像中完整分离出来, 并可进行任意角度的放大, 缩小等操作。与传统方法相比, 其实现的对人体器官、 骨骼和组织的CT图像的三维重建与可视化处理结果, 更加接近于真实器官的生理解剖结构。

为解决传统 K-means 算法中因初始聚类中心选择不当而导致聚类结果陷入局部极值的问题, 采用蝙蝠算法搜寻 K-means 算法的初始聚类中心, 并将模拟退火的思想和基于排挤的小生境技术引入到蝙蝠算法中, 以克服原始蝙蝠算法存在后期收敛速度慢、 搜索力不强等问题。 同时, 通过测试函数验证了其有效性。 最后利用改进后的蝙蝠算法优化 K-means 算法的初始聚类中心, 并将该改进的算法与传统的 K-means 算法的聚类结果进行了对比。 实验结果表明, 改进后的算法的聚类性能比传统的 K-means 算法有很大提高。

为减少重大自然灾害给人民生活带来巨大的经济损失，非常必要建立一个有效的灾难响应交通运输系
统。为此，提出了基于K-means 的聚类模型和遗传算法( Genetic Algorithm) 的多人最短路模型等现代智能算法，
并结合波多黎各城镇数据进行灾难救援模拟实验。结果显示，模型成功完善了传统的灾难响应交通系统时效
低、针对性差、效率低等缺点，针对医院、公路网密集、人口密度大以及平原地区进行优先救助，利用无人机
进行主要交通线路的快速巡查，以波多黎各地区为例进行实验，结果显示模型快速实现交通恢复，为地面物资
的输送提供了极大的便利，提升了救援速度。

针对认知雷达信号处理中基于信噪杂比（SINR： Signal to Interference plus Noise Ratio）最优波形设计中因对拉格朗日乘子进行搜索而导致计算量大的问题, 提出一种基于信噪杂比最大能量分配方法。该方法通过离散化的能量进行合理分配, 获取回波的最大SINR, 从而得到认知雷达的最优发射波形。仿真实验表明, 基于信噪杂比最大能量分配方法与拉格朗日乘子算法获取的认知雷达最优波形相近, 但该方法因不需对乘子进行搜索而减少了计算量, 提高了计算速度。

为了获得飞行器高精度、高稳定性的定位结果, 结合低成本的单目摄像机和惯性测量单元, 通过对单目视觉和惯性测量进行多传感器融合, 实现飞行器的自定位。 视觉定位模块中, 对 3 种当前最新的单目视觉定位方法分别进行不同场景下的实验和比较, 分析它们各自用于飞行器定位时的优势和劣势。 为了解决视觉定位对图像特征的依赖问题, 引入一种基于扩展卡尔曼滤波的多传感器融合方法, 将视觉定位和惯性测量以松耦合方式进行融合, 用惯性测量补偿因视觉定位不稳定而产生的误差。 实验证明, 该方法在视觉定位不稳定的情况下能有效降低定位结果的误差。

为有效提取地震信号同相轴信息, 解决以哈密特-高斯函数(HGFs: Hemite-Gauss Functions)为核函数的方向可控滤波器因无方向性而导致同相轴被降频的问题, 引入以拉伸哈密特-高斯函数(EHGFs: Elongated Hemite-Gauss Functions)为核的方向可控滤波去噪方法。该方法考虑有效信号与随机噪声在方向性上的差异,
通过近似拟合方法构造EHGFs 方向可控滤波器, 借助EHGFs 具有明确的方向性, 滤波时沿着轴向进行滤波,提高线性度, 减少平滑作用, 取得方向滤波数据后再根据数据局部数字特征进行数据重组, 达到去噪效果。实验结果表明, 该方法具有明显压制随机噪声、恢复有效信号的效果。

为解决威布尔分布等复杂分布模型采用常规方法很难直接进行参数估计的问题, 提出了基于模糊粒子群模拟退火算法的威布尔分布参数估计。该算法根据粒子个体纵向和横向运动特性, 引入模糊逻辑推理动态调整惯性权值因子, 提高了粒子群算法(PSO: Particle Swarm Optimization)的收敛速率； 将上述模糊粒子群算法(FPSO: Fuzzy Particle Swarm Pptimization)与模拟退火算法(SA: Simulated Annealing)结合, 以FPSO算法的速度位置更新公式作为SA算法的状态生成函数, 再运用Metropolis算法以概率接受新状态, 获得全局最优参数估计值。将基于上述智能算法的参数估计法运用到威布尔分布参数估计中, 提高了参数估计精度。实际应用表明, 该参数估计方法在复杂分布模型参数估计中具有可行性和有效性。

为提高磁测正常梯度改正精度、 完善磁力仪功能, 在研究国际地磁参考场的数学原理的基础上, 给出了用于编程的计算公式, 包括施密特准归一化的缔合勒让德函数及其一阶导数的递推公式以及地理坐标和磁场分量的坐标转换公式。通过编写基于Visual C++的C语言程序完成了地磁正常场的精确解算。研究结果表明, 该计算程序能对全球任意位置在IGRF11（International Geomagnetic Reference Field）模型下的地磁场七要素进行计算, 与标准结果的对比显示, 其总场值计算精度约为±1.2 nT, 满足正常梯度改正的要求, 为磁力仪的自动配谐及上位机软件的研制提供了理论依据。

行为识别的过程很大程度上可以看作特征提取与分类器相结合，故特征提取方法的优劣直接影响最终识
别效果。与静态图像物体识别相比，视频中人体行为识别特征提取更易受到动态背景、采集设备运动、视角和
光照等因素影响人体，从而对研究人员的工作提出了很大挑战。为此，综合了近几年对行为识别特征提取系
统分类和不同类型行为识别特征提取方法以及常用行为识别数据库等领域研究的最新进展，探讨了目前研究
难点，阐述了与未来可能的研究发展方向。

为了对轨迹大数据比较算法进行深入了解和研究, 介绍了各类轨迹比较算法, 并结合轨迹大数据的研究发展和应用背景, 对轨迹大数据比较算法进行较为全面和系统的综述。 随着轨迹大数据应用问题的不断凸显,轨迹大数据的研究需要结合目标需求, 深入研究轨迹数据比较算法的大数据计算、 算法智能性以及算法的效率和有效性等问题。

为解决一类受信道衰落影响的随机时变时滞系统的故障估计问题, 利用一系列相互独立且服从伯努力分布的随机变量描述通讯时滞的随机发生特性。 通过改进的 L 阶莱斯衰落模型反映信道衰落现象, 应用Lyapunov 稳定性理论、 随机分析技术和 LMI(Linear Matrix Inequality)技术得到故障估计器存在的充分条件, 在求解 LMI 的可行解后, 给出期望估计器增益的表达式。 通过数值仿真得到了确保增广的故障估计动态系统均方指数稳定且满足 H 肄 性能约束的估计器增益, 从而证明了该故障估计方法的有效性。

为提高雷达对低空目标的跟踪精度, 提出了一种基于渐消记忆递推最小二乘法的测角误差实时估计算法。 该算法利用不同设备同时对目标进行跟踪, 得到不同的观测结果。 利用渐消记忆递推最小二乘法对不同的观测结果进行处理, 赋予不同的权值, 得到最终的测角误差估计值。 通过理论分析, 构建多径环境模型, 对该算法的效能进行验证。 仿真结果表明, 由该方法得到的测角误差估计结果估计误差小, 同时可有效减小测角误差的抖动, 得到稳定的测角误差估计结果。

为了在静态图像中获取有效信息, 构建行为模型, 提出了行为覆盖区 ACA(Action Coverage Area)和行为核心 AC(Action Core)的概念, 基于 Latent SVM(Support Vector Machine)目标识别方法, 设计了一种多视角行为模型 MVAM(Multiple Viewpoint Action Model)。 建立了独立的用于行为模型训练和测试的行为数据库。 实验表明, 该表示法对静态图像中的人体行为能有效地进行分类和检测。

针对含多种关节类型的复杂机械臂的建模问题, 在 D鄄H 参数法中引入虚拟关节建立运动学模型。 考虑机械臂逆运动学存在多解、 精度和实时性的问题, 通过4 种不同的 PSO(Particle Swarm Optimization)优化算法: 线性递减权重的粒子群(LPSO: Linear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization)、 基于杂交的粒子群优化(CBPSO: Crossbreed Particle Swarm Optimization)、 基于模拟退火的粒子群(SAPSO: Simulated Annealing Particle Swarm Optimization)和混沌粒子群优化(CPSO: Choas Particle Swarm Optimization)进行计算。 随机选取工作空间的位置点, 验证优化算法能有效计算机械臂逆运动学解, 并对执行时间、 位置误差等方面进行了比较分析。 实验结果表明, 改进的 CBPSO 算法能有效计算复杂多关节机械臂的逆运动学解, 同时满足实际作业中对实时控制的要求。

针对接触式测量密度检测范围受限的问题, 提出了一种非接触测量的方法。该方法是通过检测固定容器内气压的变化, 间接测得非空心固体物质的体积大小, 进而求得被测固体物质密度。该装置检测范围广泛,可对任意不与空气发生化学反应的非空心固体物质的密度进行无损伤测量, 避免了单一排水法对被测物造成的损伤和由此造成的结果误差, 能在容器所承受的最大压强范围内, 通过控制气体压缩器适当加大压缩气室内空气的气压, 从而提高测量的准确度, 测量误差不超过3%。

为解决充电电器安全检测的问题, 提出了一种测试普通交流电功率检测电路, 分析了电路原理, 完成了仿真测试, 搭建了硬件实物的测试电路, 并对测试结果进行记录分析。 通过控制芯片的 A/ D 模块分析处理实验数据, 判断充电电器是否完成充电过程并把判断结果反馈给用户, 实现了对充电电器的安全控制。 该电路设计结构简单, 便于调试, 在实物测试中具有非常高的可靠性和稳定性。

为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题, 在分析轮廓误差的基础上, 提出了一种位置跟踪补偿算法与切向鄄轮廓控制相结合的控制策略。 在两运动轴间引入切向鄄轮廓控制, 将轮廓误差坐标变换于切向鄄轮廓坐标系中。 对此变换后得到的两个误差分量, 单独设计其对应的控制器。 为弥补切向鄄轮廓控制带来的不足, 在位置环外增加补偿器, 通过额外补偿跟踪误差, 以保证系统性能, 同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在 Simulink 仿真平台上的实验结果表明, 该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差, 具有良好的跟踪性能与轮廓性能。

针对Westwood算法无法区分无线随机丢包和网络拥塞丢包的问题, 提出了一种改进的Westwood-c算法。在原算法基础上加入丢包区分机制和改进加性增长机制, 即通过对比积压报文数N与设定的门限值β, 对拥塞窗口Pcwnd进行设置, 使网络吞吐量保持在较高水平, 从而提高网络资源利用率。在NS-2 (Network Simulatorversion-2)仿真环境下, 将Westwood-c算法与Westwood算法在不同场景下的吞吐量进行对比实验的结果表明, Westwood-c算法的吞吐量有显著提高。

为在紧急救援和军事活动等实际应用中实现上下级间广播式通信方式, 参考并简化了 NbIA(Neighbors Indirect Acknowledgement Algorithm)算法的组网思路, 设计新的时隙分配方式, 提出了一种基于 TDMA(Time Division Multiple Address)的广播式 MAC(Media Access Control)算法。 OPNET 软件仿真结果表明, 该算法的组网速度与 NbIA 相近, 但实现方法大大简化, 并可根据节点的业务需求提升节点的吞吐率, 从而有效支持视频业务的传输。

针对传统模极大检测算法暂态电能质量扰动持续时间短、 随机性以及过零点难以检测等问题, 提出基于动态窗的改进小波模极大值暂态信号扰动检测方法。 对过零点时刻的扰动, 在动态窗检测的基础上, 通过系数变换, 改善过零点时刻检测不明显的问题。 运用 Matlab 软件进行的计算机仿真结果表明, 该方法能准确地对暂态电能质量扰动进行检测与定位, 精度较高且易于实现。