吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (3): 701-708.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201703002

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可变刚度和阻尼的半主动馈能悬架隔振性能

王军年1, 叶涛2, 孙文1, 王庆年1   

  1. 1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    2.新加坡国立大学 机械工程系,新加坡 117575
  • 出版日期:2017-05-20 发布日期:2017-05-20
  • 作者简介:王军年(1981-),男,副教授,博士.研究方向:汽车系统动力学,电动汽车驱动理论及关键技术.E-mail:wjn@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51205153); 吉林省自然科学基金项目(20140101072JC)

Vibration isolation performance of energy-regenerative semi-active suspension with variable stiffness and damping

WANG Jun-nian1, YE Tao2, SUN Wen1, WANG Qing-nian1   

  1. 1.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore, Singapore 117575,Singapore
  • Online:2017-05-20 Published:2017-05-20

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摘要： 首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结果表明:两个阻尼器都是on-off状态对应的工作模式,可以使悬架系统表现出良好的隔振性能。

关键词: 车辆工程, 可变刚度和阻尼, 半主动悬架, 开关阻尼控制

Abstract: The vibration isolation performance of energy-regenerative semi-active suspension with variable stiffness and damping is investigated. A quarter car model with one degree of freedom with semi-active suspension model is used as the research subject. First, the magnitude frequency response characteristics of the model to road bumpiness excitation and external force excitation are analyzed. Then, a simple switch on-off damping control algorithm is designed based on the skyhook control method. Nine different on/off control modes are defined subsequently. Finally, with the input of sinusoidal function and random vibration, the control performances are simulated and compared using Matlab/Simulink. The results show that the control modes, which have on-off status for both variable dampers, lead the suspension to have excellent performance of vibration isolation.

Key words: automotive engineering, variable stiffness anddamping, semi-active suspension, on/off damping control

中图分类号: 

  • U469.7
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