吉林大学学报(工学版) ›› 2021, Vol. 51 ›› Issue (1): 134-138.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20190957
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Lu XIONG1,2(),Yan-chao WEI1,2,Le-tian GAO1,2
摘要:
仅依赖惯性测量单元 (IMU)的零速检测器存在动态中零速误判的情况,从而导致误修正等问题。为在车载组合导航中解决上述问题,提出了基于广义似然比检验的IMU/轮速融合零速检测方法,并进行了试验验证。试验结果表明,相比于仅依赖IMU的零速检测器或仅依赖轮速的零速检测器,基于IMU/轮速融合的零速检测器减少了动态中的误判情况,提升了零速检测的准确性。
中图分类号:
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