吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (2): 379-386.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201402016

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混合动力挖掘机势能回收系统参数优化与试验

刘昌盛1,2, 何清华1,2, 张大庆2, 李铁辉2, 龚俊1,2, 赵喻明1,2   

  1. 1. 中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室, 长沙 410083;
    2. 山河智能装备股份有限公司, 长沙 410100
  • 收稿日期:2012-09-17 出版日期:2014-02-01 发布日期:2014-02-01
  • 通讯作者: 何清华（1946- ），男，教授，博士生导师.研究方向：机电一体化技术.E-mail：shanhe5078@163.com E-mail:shanhe5078@163.com
  • 作者简介:刘昌盛（1982- ），男，博士研究生.研究方向：工程机械节能技术.E-mail：liuchangsheng@csu.edu.cn
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目（2010AA044401）；"十二五"国家科技支撑计划项目（2011BAF04B01）；湖南省科技计划重点项目（2010GK2007）；中国博士后科学基金项目（201003511）.

Parameter optimization and experiment of potential energy recovery system of hybrid excavator

LIU Chang-sheng1,2, HE Qing-hua1,2, ZHANG Da-qing2, LI Tie-hui2, GONG Jun1,2, ZHAO Yu-ming1,2   

  1. 1. State Key Laboratory of High Performance Complicated, Central South University, Changsha 410083, China;
    2. Sunward Intelligent Equipment Co. Ltd., Changsha 410100, China
  • Received:2012-09-17 Online:2014-02-01 Published:2014-02-01

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摘要：

针对混合动力挖掘机特点，提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案，采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型，设计回收系统的总体控制方法，并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建了混合动力挖掘机动臂势能回收系统的试验平台，对势能回收效果和操控性能进行试验研究。仿真和试验结果表明，基于液压蓄能器与电池的势能回收方案可行，系统操作性能稳定，参数匹配效果良好，势能回收率高。

关键词: 机械电子工程, 混合动力挖掘机, 动臂势能, 能量回收, 参数匹配

Abstract:

A boom potential energy recovery scheme for hybrid excavator is proposed, which is based on hydraulic accumulator and power battery. The multi-objective optimization method is used to match the parameters of key components of the energy recovery system. Furthermore, for the recovery system, a simulation model and control strategies are established to analyze the effect of parameter matching and control methods by simulation. Finally, a hybrid excavator test platform of boom potential recovery system is built up to study the recovery effect and handling performance. Experiment results show that not only the recovery program is feasible but also the system operation performance is stable, the parameter matching effect is good and energy recovery rate is high.

Key words: mechanical-electronic engineering, hybrid excavator, boom potential energy, energy recovery, parameters matching

中图分类号: 

  • TH39

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