提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略，实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时，提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下，结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力，以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗。

分析了汽车制动防抱死系统（ABS）在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和汽车控制算法，并以此控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化，以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验，试验结果表明，所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。

针对路面信息对于汽车主动安全系统的重要性，提出一种基于先进汽车线控转向系统的轮胎与路面附着系数估计方法。通过建立整车模型和基于卡尔曼滤波算法设计估计器，实现了不依赖于制动系统的前、后车轮路面附着系数估计。通过中心区转向和角阶跃试验工况验证表明，提出的估计算法可以很好地实现对路面附着系数的估计，验证了算法的有效性。

为降低复杂轮胎模型带来的运算负担，首先在数据/机理混合描述的轮胎模型的基础上得到车辆动力学描述并进行了模型验证。然后，采用模块化估计策略，设计非线性级联车速观测器，并利用随机算法对级联车速观测器参数及增益选取进行了讨论。为验证车速观测器的估计效果，在车辆运行的常规和极限工况下进行了仿真研究，并与降阶车速观测器方法及高精度车辆动力学模型进行了对比研究。结果表明，采用随机算法得到的级联车速观测器参数和增益可获得较好的估计效果，同时，采用数据/机理混合建模方法设计观测器可得到较快的计算速度。

为了获取制动引起转向盘抖动的传递路径，通过在转鼓试验台上模拟路面行驶工况，对制动抖动现象进行了再现，并对制动钳到转向盘的传递路径进行了分析，同时分析了振动由制动钳向转向盘传递过程中的中间环节。试验分析结果表明，制动抖动的传递路径为：制动器→制动器支架→转向节臂→转向横拉杆→转向万向节→转向盘。振动在传递过程中有放大环节也有缩小环节。通过试验准确确定出的制动抖动传递路径可为抖动控制提供依据。

为了实现双模式机电复合传动系统的能量管理与控制，开展了系统综合控制策略的研究。在分析双模式机电复合传动系统机构特点的基础上，提出了在保证动力性的前提下改善燃油经济性为主要目标的控制策略，实现传动系统工作模式判断与切换以及系统不同能量源间的协调控制。开发了基于dSPACE的双模式机电复合传动控制策略硬件在环仿真平台，对该控制策略下的车辆性能进行了评价。仿真结果表明，开发的双模式机电复合传动系统控制策略实现了整车系统的能量管理与控制，优化了发动机的工作点，改善了车辆的燃油经济性。

为预测和评判汽车碰撞事故中乘员胸部肋骨骨折引起的胸部损伤，对一位中国成年男性志愿者进行CT扫描，建立了具有人体解剖学结构的肋骨有限元模型。为提高模型的生物仿真度，通过动物组织反求试验获得肋骨材料参数。模型用Kindig所做的人体肋骨载荷试验进行验证，并与直接引用参考文献材料参数得到的仿真数据进行比较。结果表明：其位移-反作用力曲线与试验曲线吻合较好；采用反求方法获取的材料参数进行仿真计算时肋骨具有更好的生物仿真度。

基于TRIZ理论的新型矛盾矩阵和创新原理，得出3种原理设想并应用于车辆制动系统。通过控制半主动悬架减振器的阻尼力来改变过渡轮负荷，从而控制外圈前轮的制动力，以此提高车辆回转过大时的操控稳定性。并进行了实车试验，由于采用了反转型半主动悬架控制垂向载荷，所以不需要使用车高传感器。试验结果表明，通过控制半主动悬架减振器的垂向阻尼力，车辆侧滑角得到了明显改善。

为了提升车辆散热器模块性能，保证车辆工作可靠性，在已有的研究基础上提出3种改进方案，依据图纸资料建立动力舱三维模型，使用热交换模型代替散热器模块，结合CFD数值方法在虚拟风洞内对各改进方案进行仿真，根据仿真结果进行评估。结果表明：3种改进方案均能提高车辆散热器模块性能，其中在消声器附近增加空气出口效果最好，与原始模型对比，中冷器、水、液压油散热器热流体出口温度分别降低了14.48%、1.39%、2.28%。

采用双自由度非独立悬架车辆1/2振动模型，以路面不平度为激励，运用随机振动理论建立了车辆振动微分方程，并使用Simulink对不同工况下车辆的悬架特性进行了仿真分析。基于对悬架特性的分析，设计了一种带过载保护装置的悬架载荷测量装置，提出了一种车辆载荷状态监测方法，以解放赛龙为试验车辆开发了车辆载荷状态监测平台，编写了传感器信号处理和载荷状态辨识程序，并对该系统进行了载荷状态检测试验和质心位置监测试验，结果表明测量误差小于5%，实现了车辆水平质心测定，为车辆在途危险状态的实时监测预警提供了技术支持。

基于车路协同环境下的动态路径流量、初始排队长度等信息及车辆-信号控制系统实时通信的运行环境，研究并建立了双向协调路径、车辆动态速度和交叉口配时参数的集成优化模型，克服了传统交叉口信号协调方法中路段行驶车速固定、受初始排队长度影响显著和不能优化协调路径的缺点。模型以协调路径流量与速度乘积最大为目标，以双向协调路径、相位差、车辆推荐速度等为决策变量进行优化，并建立了排队、车速、信号配时参数等一系列约束条件以确保集成优化解的可行性，从而实现了协调控制系统不停车通过量最大且延误最小的目的。与经典Maxband模型及Synchro软件的信号协调控制优化方案的比较表明，本文模型能够显著地提高绿波带宽，降低停车次数，提高协调效益。对路径流量波动、路段长度、最大限速及饱和度的敏感性分析进一步表明本模型能适用于不同的道路和交通条件，实时优化协调路径、车速及相位差。

为了分析海洋环境下钢筋混凝土中钢筋锈蚀的随机性，利用可靠度理论建立了钢筋混凝土中钢筋锈蚀的功能函数，引入混凝土的氯离子扩散系数和混凝土保护层厚度两个随机变量，推导出了在一定使用寿命条件下的钢筋混凝土中钢锈蚀的概率和在一定的钢筋锈蚀概率条件下钢筋混凝土结构的服役时间计算公式，通过模拟海水浸泡钢筋混凝土的腐蚀实验对此方法进行了验证。结果表明，利用概率方法分析钢筋混凝土的使用寿命和锈蚀概率是有效的，可以用来评价钢筋混凝土的耐久性，降低混凝土的渗透性和适当增加混凝土的保护层厚度可以明显提高钢筋混凝土在海洋环境下的耐久性。

为提高动力性并实现节能减排，以并联式混合动力装载机为例研究工程车辆的混合动力系统自动变速控制方法。考虑作业载荷对最优挡位特性的影响，提出以“油门开度、车速、作业载荷系数”为控制参数的新型自动变速控制原理，提出了节能换挡规律、动力换挡规律和综合换挡规律。研究结果表明：在满足正常工作要求的前提下，换挡规律准确有效，挡位变换与载荷变化一致性较好，提高了车辆动力性和能量利用率。

对比了行走工程机械与公路车辆的作业特点，分析了行走工程机械的节能潜力。针对其频繁起停、往复运动的作业特点，提出液压混合动力系统的节能方案，设计了再生制动策略和能量利用策略，开发了混合动力装载机和混凝土搅拌车样车。试验结果表明，行走机械液压混合动力系统能够实现各种工作模式的合理切换，有效地回收和再利用整机的制动动能，降低燃油消耗，提高整机的动力性能。

经研究发现，解决履带车辆终传动破坏失效问题的关键在于该类车辆终传动与行走系统过盈接触问题。将过盈接触零部件看作刚性体，利用变形协调关系建立终传动和行走系统过盈接触问题的力学模型与数学模型，从理论上进行了研究。通过有限元仿真分析方法，以实车参数为依据，与理论模型进行互相验证，结果表明两者吻合较好，证明了本文方法的有效性。研究发现，终传动破坏的主要原因是终传动大齿圈轮毂的强度不足，安全系数仅为2.6，在恶劣工况时大齿圈轮毂的失效导致整个终传动的失效破坏。研究结果为履带车辆终传动的优化与改进提供了理论依据和计算方法。

针对混合动力挖掘机特点，提出基于液压蓄能器与动力电池的动臂势能回收方案，采用多目标优化的方法对势能回收系统关键元件参数进行匹配。建立回收系统的仿真模型，设计回收系统的总体控制方法，并对匹配效果与控制方法进行仿真评价。搭建了混合动力挖掘机动臂势能回收系统的试验平台，对势能回收效果和操控性能进行试验研究。仿真和试验结果表明，基于液压蓄能器与电池的势能回收方案可行，系统操作性能稳定，参数匹配效果良好，势能回收率高。

以长耳鸮的翅膀为模本构建仿生翼型，并在此基础上构建没有凹口的仿生缝翼及仿生多段翼型。利用快速成型系统制作相应的准二维试验模型，并在低湍流度的风洞内进行试验，结果显示：在攻角小于5°时，仿生翼型的升力系数更大，而在攻角大于5°时，具有仿生缝翼的仿生多段翼型的升力系数更优。同时，仿生多段翼型中仿生缝翼能提高失速角和最大升力系数，而且还能延迟升力系数曲线斜率的下降，从而在一定攻角范围内阻止前缘分离的发生。在低雷诺数下的绕翼烟线显示了仿生翼型的前缘分离，但在相同工况下的仿生多段翼型的流场中没有出现前缘分离。这个优点也许可以被用在未来的前缘缝翼的设计中。

为了分析和模拟伺服刀架可靠性试验台电液伺服加载系统的动态性能，建立了该加载系统的动态特性数学模型，并利用最小二乘算法对其参数进行估计。为了减弱噪声对加载系统稳定性的影响和避免无色卡尔曼滤波算法（UKF）中协方差矩阵出现病态导致算法失效，提出了利用基于奇异分解的无色卡尔曼滤波算法（SVDUKF算法）对电液伺服加载系统反馈力信号进行滤波的方法，并进行了SVDUKF算法与扩展卡尔曼滤波算法（EKF）算法之间滤波性能对比。实验结果表明，最小二乘算法估计出的数学模型具有较高精度，并且SVDUKF算法具有高效的滤波能力和提高系统稳定性的能力。

阐述了装配式凸轮轴多道次球体扩径联接原理，对多道次扩径联接过程进行了数值模拟研究，对比分析了单、双、三道次扩径的联接区压配力、轴管变形、加载力和联接极限扭矩，并进行了凸轮轴多道次扩径联接静力扭转试验。结果显示，与单道次扩径联接相比，在预期扩径量相同的前提下，多道次扩径工艺可显著提高凸轮与轴管的压配力和联接强度，改善扩径加载条件，降低球体负荷，其中双、三道次扩径联接的凸轮轴静力扭矩可提高12%以上，是一种工艺简单、联接可靠的装配式凸轮轴机械联接新工艺。

建立了有限元模型，对辊压成形过程进行模拟。基于对辊压成形弯曲变形过程的分析，建立成形件纵向曲率的计算公式，给出横截面上高度差及横截面上压缩率差的设计方法，通过有限元模拟证明了曲率计算公式的准确性。研制小型实验装置对辊压过程进行实验，通过实验验证了辊压成形可有效成形三维曲面件。

针对应用试验方法获得的7075-T6铝合金板材热冲压成形极限图（FLD）的局限性，开展了基于连续介质损伤力学预测7075铝合金热成形FLD的方法研究。提出应用一组单轴黏塑性损伤本构方程并优化材料常数，建立了平面应力损伤本构方程，通过分析7075铝合金在不同温度时成形极限曲线（FLC）的特点，得出不同应力状态对损伤的影响，预测7075-T6铝合金板材在四组温度和三组应变率下的FLC。研究结果表明，基于单轴损伤本构方程进行数值分析得到的应力-应变曲线与试验曲线基本吻合。应用平面应力黏塑性损伤本构方程能够预测铝合金板材热冲压过程中不同温度和应变率的FLD，为铝合金板材热冲压过程提供失效判断依据。

以钛酸四丁酯为钛源，磷酸为磷源，采用溶胶-凝胶法在天然硅藻土（Dt）表面进行负载，成功地合成了磷掺杂纳米TiO₂-硅藻土复合光催化剂。采用XRD、FTIR、SEM和UV-Vis对P掺杂TiO₂粉体和P-TiO₂-硅藻土复合物进行表征，并通过可见光下降解甲基橙和亚甲基蓝来研究其光催化性能。实验表明，P原子成功掺杂到TiO₂晶格中，掺杂后的P-TiO₂晶粒尺寸小于TiO₂，P的掺入可以提高晶型转变温度。负载P-TiO₂并没有破坏硅藻土的原有形貌。P-TiO₂和P-TiO₂-硅藻土的UV-Vis光谱相对于纯TiO₂均发生了红移并扩展到可见光范围内，说明这两种催化剂均具有一定的可见光性质。但是P-TiO₂-硅藻土的吸收范围稍高于前者，可能是由于P-TiO₂与多孔硅藻土之间存在相互作用。光催化实验结果表明，负载量为20%的P-TiO₂-硅藻土具有出色的光催化效果。

提出了一种基于时空关系和多观察值的三层隐马尔科夫扩展模型识别复杂交互活动的方法。根据多目标交互活动具有分层的性质和目标之间的时空关系，给出了提取3个粒度（整体，双人，单人）行为特征的方法。同时提出与之对应的多观测值三层隐马尔科夫扩展模型。实验结果表明：将新的特征提取方法和新的模型应用于复杂交互行为识别能得到较高的识别准确率和较好的鲁棒性。

为了解决传统基因调控网络构建算法准确度不高且效率低下的问题，使用一种基于微分方程的新型网络构建算法。算法分为奇异值分解和引力场算法两部分，奇异值分解策略用来缩小解空间范围，提高运行效率。引力场算法是本文核心，共分初始化、解空间分解、移动算子和吸收算子4步骤。分解策略采用随机分组法，移动算子采用元素逐个移动法，并可根据收敛效果重新移动。最后，将本文算法与另两种启发式搜索算法下的网络构建进行比较，构建模拟和真实的基因调控网络。实验结果显示：本文算法具有更高的执行效率。

针对实时系统容错模型只能容忍任务执行时一次故障发生的缺陷，基于卷回恢复容错模型，提出了任务局部最优检查点间隔求解算法，使实时系统任务能够容忍任务执行过程中多次故障的发生；进而基于局部最优检查点间隔提出任务集检查点间隔全局优化（CIGO）策略。基于不同的检查点间隔优化机制，结合实时系统任务最坏响应时间的计算公式进行系统可调度性分析。仿真实验表明，与局部最优检查点间隔相比，基于全局优化检查点间隔的实时系统容错能力有显著提升。

支持向量数据描述（SVDD）是一种有效的数据描述算法。该算法中，作为定值的惩罚因子决定了数据描述的精度。然而实践中惩罚因子的选择是极其困难的，尤其是在训练数据含有噪声的情况下。为了解决这个问题，本文提出了一种可变惩罚因子的支持向量数据描述（VT-SVDD）算法。该算法根据样本点在核空间的位置分布，为每个样本计算一个惩罚因子，然后基于这种可变惩罚因子求解一个凸约束二次规划，即可以得到对数据集的球形域描述。为了验证所提的VT-SVDD的性能，在UCI数据集上进行了无噪声、有噪声两类训练数据的仿真实验。实验结果表明，VT-SVDD能有效提高传统SVDD的精确度和稳健性。

为了提高拼接篡改图像的检测准确率，利用视觉注意模型提出了一种新的图像拼接篡改盲鉴别算法。首先，采用改进的基于OSF的非线性滤波方法提取图像的边缘信息，得到边缘显著图像ECM；其次，利用视觉注意模型提取ECM的注意点，并采用显著边缘定位法锁定图像显著边缘处注意点，进而获取图像关键特征片段；接着，提取图像片段的Cr通道，并计算其小波重构图像；然后，针对小波重构图像，提取其扩展的DCT域的HMM特征，并采用SVM-RFE算法对所提取特征进行降维处理；最后，根据得到的特征向量，利用SVM对特征值进行训练并建立分类模型，从而实现自然图像和拼接篡改图像的分类识别。实验结果表明，针对哥伦比亚大学拼接篡改图像库，本文算法的正确检测率为96.32%。

基于道路网络模型，结合路网数据，通过贝叶斯网络证据相关推理的概率计算，并利用最大似然理论确定最小匿名区域估计，提出了一种基于贝叶斯网络的路网位置匿名区域估计方法。仿真实验结果表明，该方法可为基于位置服务中的隐私保护提供适时、适度的匿名区域建议，提高了匿名时间和匿名精度，从而从整体上提高服务质量。该方法还可以利用已知路网数据，进行客观推理，为个性化匿名需求提供合理建议，解决了移动用户查询中较多的不确定性问题。

在研究、分析分类结果预测概率及其对分类准确率影响的基础上，提出了一种新的基于相关向量机（RVM）的在线网络流量分类方法：首先，利用RVM对网络流量分类，输出分类结果预测概率；对于置疑区间[0.1，0.9]内的网络流，采用"端口号+深度数据包检测（DPI）"相结合的方法重新进行识别；对于预测概率处于[0，0.1]和[0.9，1]区间的分类结果则完全采纳。实验表明：该方法的整体分类准确率能达到98%左右，且实时性较好。

针对传感器网络资源受限的特性，提出了一种轻量级的无证书签名机制，与同类型方案相比，本方案在签名过程中通过避免双线性对的使用，同时采用在线/离线机制使得方案在计算效率上大大提高。在签名方案的基础上，提出了一种为传感网中任意两节点之间的密钥建立的密钥协商机制。最后，该签名方案在随机预言机模型下被证明能够抵抗密钥代替攻击与恶意私钥生成中心攻击，其安全性能够规约于离散对数问题假定。

对移动终端的行为特性（主要包括移动特性及服务特性）进行分析建模，确定总体性能目标，然后综合考虑上层可达移动锚点（MAP）间的负载均衡，提出了一种多目标协作的自适应MAP选择策略（A-MAP）。基于NS-2网络仿真平台，考虑具有不同移动速率的移动终端的比例配置，设计了一组实验场景，并选择了3种典型的MAP选择方案作为比较对象。通过调整会话到达率验证了A-MAP方案在系统开销、负载均衡以及平均切换时延方面均有较好的性能表现。

对于多中继OFDM放大转发协作通信系统，在各个中继节点功率独立受限的条件下，中继节点转发子载波的数目较多时，每个子载波所能分配到的功率较少，而将此中继节点转发的部分子载波转由空闲的中继节点转发，可以获得更大的功率增益。为此，本文提出了一种改进算法。在中继节点距离源节点较近时，充分利用空闲中继节点的功率，提高系统容量，在中继节点距离源节点较远时，削减中继节点数目，降低系统复杂度。仿真结果表明，本文算法在中继节点距离源节点较近时获得了更大的系统容量，在中继节点距离源节点较远时，保持系统容量基本不变，降低系统复杂度，易于实现。

提出了两种基于稀疏重构的高分辨波达方向（DOA）估计方法。对空间进行粗、细两步网格划分，并在相应的过完备基下获得阵列协方差矩阵列向量的稀疏表示，分别基于剔除及差分处理抑制噪声干扰影响。采用lp范数约束正则化迭代加权最小范数（FOCUSS）算法进行稀疏重构，在重构过程中，对过完备基进行奇异值分解并剔除奇异值小于阈值项以减小计算量，并解决过完备基条件数过大带来的病态问题。仿真结果验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

为了提高色噪声背景下空间谱估计多重信号分类（MUSIC）算法的分辨率，根据诱饵信号覆盖雷达信号时，实际被动测向系统接收脉冲信号部分重合的特点，提出了一种色噪声背景下空间谱估计的新方法。首先对接收数据进行分段，然后估计每段数据的信源数，最后对各段接收数据的协方差矩阵对角线进行归一化，利用协方差差值MUSIC算法，给出各信号的协方差矩阵，通过多次谱峰搜索，分步得到信号波达方向（DOA）估计结果。计算机仿真及实际系统测试均验证了所提出的方法是可行的。

针对带有未知载波相位的符号检测问题，提出了一种基于期望最大化（EM）算法的联合符号检测与相位估计算法，该算法改变了传统最佳接收算法中先估计载波相位再进行符号检测的分级处理方式，直接通过EM算法进行符号检测。在算法收敛之后，判决获得符号信息的同时，可得到未知载波相位的最大似然（ML）估计，从而实现了符号信息与载波相位的联合估计与检测。由于该算法不需要进行同步参数估计，因此可以大大降低传统最佳接收方法分级处理方式所带来的性能损失。仿真实验表明，该算法与传统最佳接收算法中先通过非数据辅助（NDA）方法估计载波相位再进行符号检测相比，性能有明显提升，可以达到导频辅助下的符号检测性能，由于不需要估计载波相位，因此处理复杂度大大降低。

为了减少传统的DV-Hop算法对未知节点定位时产生的较大误差，分析了影响传统DV-Hop算法定位精度的两个因素，继而提出了一种改进算法。改进算法在进行未知节点定位时，信标节点先后使用两个通信半径广播自身位置信息，从而获得未知节点与信标节点间更精确的跳数，并计算出它们之间更精确的距离，得到未知节点更精确的坐标。仿真结果显示，改进算法相比于传统DV-Hop算法相对定位误差减少了13%~15%，并且减少了由于网络拓扑结构不同带来的定位误差的差异性。

针对传统肺结节识别中对感兴趣区域（ROI）进行特征计算时造成的一些隐含结构信息丢失的问题，提出了矩阵输入模式的多核学习矩阵化最小二乘支持向量机识别算法（MKL-MatLSSVM）。该算法将多核方法与矩阵化最小二乘支持向量机（MatLSSVM）相结合，继承了二者优点，涵盖了多种类型的核。为验证算法的有效性，将其应用于肺结节识别。实验采用20个患者的CT图像，提取的ROI中含80个结节及190个假阳。结果表明，MKL-MatLSSVM算法在使用混合核及RBF核时，能兼顾敏感度、准确度和特异度指标，且其接收者操作特征（ROC）曲线下面积均可达到0.96以上，优于先前两种包括MatLSSVM在内的支持向量机（SVM）算法。

提出了一种全新的根据家庭中实时水电能源消耗事件的分析方法。首先设计了一套城市居民水电能源消耗的通用感知系统，采用基础设施仲裁传感技术，获取家庭中的水电消耗数据。其次，采用功率谱向量时间追赶算法和最近邻居分类算法，依据开关电源设备向电力线辐射的高频电磁干扰特性，实现了对用电设备的快速识别和分类；采用滑动窗技术和基于向量内积的模式识别方法，可以快速分类出用水设备。通过在实际家庭中的验证，本方法达到了95%的设备识别和分类精度。最后，可将分析和处理的结果通过以太网上传到云存储端。家庭水电能源消耗的解聚分析是完成对家庭能源的监控和居民行为分析的基础。

针对同一场景的多聚焦图像，提出了基于非下采样Bandelet变换（NSBT）的图像融合方法。首先求出源图像的平均图像，再利用该图像的小波系数计算出最优的几何流，进而构造出一组Bandelet基，然后将源图像通过这组基进行表示，对得到的系数按所对应的不同物理意义分别进行融合，最后将融合系数进行非下采样Bandelet逆变换得到融合图像。实验结果表明，与基于小波变换（WT）和非下采样小波变换（NSWT）的融合方法相比，本文所提方法取得了更好的视觉效果和量化指标。

为了进一步提高多小区下行信道的容量，提出了一种多小区多用户THP的干扰对齐方案，该方案利用THP构造多小区传输模型，通过设计合适的反馈三角矩阵、前馈矩阵和接收处理矩阵，实现干扰对齐，有效地提升了各小区的容量。给出了该方案的设计准则、理论分析及仿真验证，与已有干扰对齐相比，该方案可以获得相同的自由度和更大的容量。

针对SI发动机空燃比（Air-fuel ratio，AFR）控制的问题，首先对标准Volterra模型进行了改进，提出了一种变采样间隔的多输入多输出Modified Volterra模型。并应用该模型实现了发动机AFR系统的在线自适应辨识。并在此基础上，提出了一种基于Modified Volterra模型的非线性模型预测控制方法。利用Matlab对一种业内普遍认可的基准发动机模型进行了仿真实验，并与当前汽车广泛使用的PI控制器算法进行了对比。仿真实验结果证明了本文方法的有效性。

提出了一种采用Simulink实现数模混合控制系统的仿真方法。控制系统中实际的被控对象用连续Simulink模块构建的非线性连续系统来描述，同时采用Simulink模块与M函数相结合的形式，用信号上升沿触发子系统模拟闭环控制系统中的数字处理单元，即数字滤波与控制器部分，从而可真实地模拟周期性采集数据并处理数据的过程，最终实现数模混合控制系统的仿真。以连续搅拌反应釜基于卡尔曼滤波的状态反馈控制问题为实例，阐述了该仿真方法的具体实现过程。闭环仿真结果验证了该方法的有效性。

针对带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制问题提出了一种可靠控制器设计方案。与已有带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制器相比，本文设计的可靠控制器采用了不同的控制架构，从而引入更多控制增益矩阵变量，并且在主要结果证明过程中提出了一种附加变量引入技术，上述措施显著降低了已有结果的保守性。此外，所得到的可靠控制器设计条件是以线性矩阵不等式形式给出的，可以很方便地通过标准数值计算软件来进行求解。最后，仿真实验结果验证了本文所提出的可靠控制器的有效性。

为了提高三自由度永磁球形电机的运动性能、控制效率和减少控制成本，对具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机的控制方法进行了研究。首先建立了三自由度永磁球形电机的磁场模型、动力学模型、力矩模型和反电动势模型，并分析其运动控制机理。在此基础上求解永磁球形电机的电压平衡方程和动力学方程，得到永磁球形电机的控制模型，并结合PID控制方法，提出了永磁球形电机的基于电压模型的PID闭环控制方法。仿真结果表明，提出的电压控制方法与传统的电流力矩控制法相比可以明显提高球形电机的运动性能。

针对羊肚菌深层发酵过程胞外多糖含量估测自动化关键技术问题，对发酵液的主要参数与胞外多糖相关性及其规律进行了分析，发现发酵液黏度、电导率与胞外多糖之间几乎不存在相关性。在0.01显著性水平下，发酵时间、发酵液浊度、残余还原糖与胞外多糖的相关性显著，相关系数均在0.7以上。在排除变量间的虚假相关后，只有发酵液浊度与胞外多糖的偏相关系数在0.8以上，可以认为发酵液浊度是描述胞外多糖的最佳参数。利用所获一元线性回归、二项式回归以及BP神经网络三种数学模型对胞外多糖含量进行的估测验证试验结果表明：BP神经网络模型的估测效果最好，估测方差仅为2.37×10^-6。

以肌原纤维蛋白为研究对象，将不同质量分数的葛根淀粉添加其中，混合溶液经高压脉冲电场预处理后，再经水浴加热处理形成混合凝胶，测定其凝胶强度。单因素试验和正交分析试验表明，在场强30 kV/cm、脉冲数6的条件下，经高压脉冲电场预处理后，肌原纤维蛋白（质量分数5%）和葛根淀粉（质量分数5%）混合溶液在80℃水浴加热30 min，可以形成较好的混合凝胶。各因素对混合凝胶强度影响程度由大至小依次为电场强度、脉冲数、葛根淀粉质量分数。研究结果表明，高压脉冲电场预处理能够促进肌原纤维蛋白和葛根粉形成良好的混合凝胶。

为了探索玉米类大宗粮食品种的高效干燥方法，对玉米进行热风与微波联合干燥特性试验研究。前期采用60℃热风干燥，当玉米水分含量为20%，在后期采用119 W微波干燥，直至玉米水分为12%~14%，研究玉米水分、温度随联合干燥时间的变化规律，建立相应的数学模型。与单独热风干燥相比，热风与微波联合干燥的总能耗降低了50.6%。对不同干燥方式的玉米进行霉菌计数，结果表明，微波对玉米霉菌有明显的杀菌效果。