吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (5): 1474-1480.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201505015

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基于Hyperworks的下肢康复训练系统机械结构设计与优化

刘坤, 赵建琛, 李超, 闫鹏飞, 韩宣   

  1. 吉林大学 机械科学与工程学院,长春130022
  • 收稿日期:2014-05-25 出版日期:2015-09-01 发布日期:2015-09-01
  • 作者简介:刘坤(1981-),男,副教授,博士.研究方向:下肢智能康复训练设备.E-mail:kunliu@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(81101138); 中国博士后科学基金项目(2011M500601); 长春市社会发展科技计划项目(2012111-12SF39); 吉林大学研究生创新基金项目

Mechanical structure design and optimization for the lower limb rehabilitation training system based on Hyperworks

LIU Kun, ZHAO Jian-chen, LI Chao, YAN Peng-fei, HAN Xuan   

  1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2014-05-25 Online:2015-09-01 Published:2015-09-01

摘要: 设计了符合正常人体自然站起时重心轨迹变化的新型智能站起运动康复训练系统的机械结构,对其有限元模型进行了力学分析,并应用Hyperworks软件对其进行尺寸优化,进而在此基础上对其进行改进与优化设计。结果表明:本文给出的机械结构既满足系统需要的力学设计要求,又具有加工安装简单、包装运输方便、重量轻、成本低和安全可靠的特点,易于产品化推广。

关键词: 机械设计, 下肢运动康复训练, 机械结构设计, 结构优化

Abstract: A new type mechanical structure for intelligent lower limb sit-to-stand rehabilitation training system is designed. Mechanical analysis of the structure is conducted using finite element method. The sizes of the structure are optimized using software Hyperworks to improve the design. Results show that the presented mechanical structure not only meets the design requirements of the system, but also is simple for manufacture and assemble, and convenient to transport with low cost and lightweight.

Key words: mehanical design, lower limb rehabilitation training, design of mechanical structure, structure optimization

中图分类号: 

  • TH133
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