吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (6): 1886-1893.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201706029

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串联主缸的踏板行程模拟器控制策略

李寿涛1, 赵迪1, 丁辉1, 韩风1, 于丁力2   

  1. 1.吉林大学 通信工程学院,长春130022;
    2.利物浦约翰莫尔大学 工程与技术学院,英国 利物浦 L3 3AF
  • 收稿日期:2016-10-31 出版日期:2017-11-20 发布日期:2017-11-20
  • 作者简介:李寿涛(1975-),男,副教授,博士.研究方向:车辆动力学仿真及控制,电动汽车车辆制动力分配及稳定性控制,车辆系统能量管理理论和方法,智能机械及机器人控制技术.E-mail:list@jlu.edu.cn
  • 基金资助:
    “十三五”国家重点研发计划项目(2016YFB0101102); 吉林省教育厅应用基础研究重点项目(吉教科合字[2015]第486号)

Control strategies of tandem master cylinder pedal stroke simulator

LI Shou-tao1, ZHAO Di1, DING Hui1, HAN Feng1, YU Ding-li2   

  1. 1.College of Communication Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.School of Engineering, Liverpool John Moores University, Liverpool L3 3AF, U.K.
  • Received:2016-10-31 Online:2017-11-20 Published:2017-11-20

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摘要： 针对串联主缸踏板行程模拟器展开研究,分析了在正常工况和前、后腔分别漏油工况下踏板力的传递途径、踏板感觉及其影响因素,采用模糊自适应PID控制方法对影响参数进行在线自整定,以控制电磁阀来建立良好的模拟制动感觉。最后,采用Matlab-AMESim联合仿真,研究了踏板行程模拟器的主要参数变化时对踏板力与行程特性关系的影响,仿真实验结果表明,本文控制方法可使制动踏板特性在正常工况和前、后腔漏油工况下均满足设计要求。

关键词: 车辆工程, 串联主缸, 踏板感觉, 电控液压制动系统, 模糊自适应

Abstract: The tandem master cylinder pedal stroke simulator is studied in this work. First, the pedal force transmission ways under normal condition and oil leakage condition of the front and back cavities, and the parameters influencing the pedal feeling are analyzed. Then, the fuzzy adaptive PID control method is adopted to set the influencing parameters online, thus to control the solenoid valve to create a good simulation brake feeling. Finally, the effects of the main parameters of the pedal stroke simulator on the pedal force-stroke relationship are investigated by Matlab-AMESim co-simulation. Results show that the proposed control method enables the brake pedal to meet the design requirements both in normal condition and in oil leakage condition of the front and back cavities.

Key words: vehicle engineering, tandem master cylinder, pedal feel, electro-hydraulic braking system, fuzzy adaptive

中图分类号: 

  • U463
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