包含蓄能器的电液比例控制模型

doi:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170590

摘要/Abstract

摘要： 针对蓄能器的被动介入和储放能给电液控制带来的许多未知问题,本文基于一台起重机,研究了变幅机构的阀控缸内部原理;分别对先导阀、主阀、蓄能器和油缸进行模块化建模,建立了有蓄能器与无蓄能器的对比模型。采用仿真和实验相结合的方法研究了蓄能器的被动介入给电液比例控制带来的影响,结果表明:蓄能器的被动介入造成油缸伸出时的速度波动,但对油缸缩回运动无影响;在油缸伸出时根据系统的压力,减少的阀供油量等于蓄能器释放的油量,可有效解决速度波动问题。最后通过实验验证了补偿方案的可行性。

关键词: 流体传动与控制, 蓄能器, 电液比例控制, 动力学模型, 速度波动, 补偿控制

Abstract: The passive intervention and oil storage of accumulator may bring a lot of uncertainties to the electro-hydraulic control. In this paper, the internal principle that the valve controls the cylinder in a crane luffing mechanism is studied. The modular model of the pilot valve, the main valve, the accumulator and the cylinder is built, and a contrast model without the accumulator is also built. Simulation and experiment results show that the passive intervention of the accumulator causes speed fluctuation of the cylinder in the outstretch stage, but it does not affect the cylinder in the retraction stage. According to the system pressure, the reduction of pump oil supply is equal to the oil discharge of the accumulator. The method can effectively solve the problem of speed fluctuation. Experiments verify the compensation scheme.

Key words: fluid transmission and control, accumulator, electro-hydraulic proportional control, dynamic model, speed fluctuation, compensation control

中图分类号:

TH137

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